飛翼平臺的降落導(dǎo)引與控制技術(shù).pdf

1、隨著無人機(jī)在軍事和民用領(lǐng)域內(nèi)都發(fā)揮了越來越重要的作用，無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展得到了很多國家的重視。飛翼布局無人機(jī)有諸多獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢，所以世界上很多先進(jìn)無人機(jī)采取飛翼布局形式。但其特殊的氣動布局和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也造成了其固有的一些缺陷。
　　 論文首先將飛翼無人機(jī)的運(yùn)動抽象為六自由度剛體運(yùn)動的十二階微分方程以建立飛翼無人機(jī)模型。
　　 然后將飛翼飛機(jī)與常規(guī)飛機(jī)在飛行特性、穩(wěn)定性和操縱性等各方面做了比較，并設(shè)計(jì)了幾種針對飛翼無人機(jī)的控

2、制律，再通過比較這些控制律，最后確定了適合本論文中的飛翼無人機(jī)的橫側(cè)向和縱向的控制律：橫側(cè)向增穩(wěn)系統(tǒng)，縱向增穩(wěn)控制系統(tǒng)，高度控制系統(tǒng)和速度控制系統(tǒng)。
　　 最后通過對飛機(jī)下滑著陸過程的詳細(xì)分析，本文將其分為五個階段，主要研究了其中的下滑段和拉平段，并進(jìn)行了具體的描述。隨后針對下滑段和拉平段的特點(diǎn)規(guī)劃了飛翼無人機(jī)的下滑拉平軌跡，同時(shí)也明確提出了在這兩個階段的控制任務(wù)和控制策略，設(shè)計(jì)出了自動著陸精確軌跡跟蹤控制系統(tǒng)。