不確定離散分布式時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)的魯棒控制與濾波.pdf

1、隨機(jī)系統(tǒng)在衛(wèi)星姿態(tài)控制、導(dǎo)彈導(dǎo)航控制等工業(yè)控制中極為常見(jiàn)，在運(yùn)輸工程、冶金、金融、生物工程等領(lǐng)域也有著廣泛的應(yīng)用。另外，分布式時(shí)滯在航天、網(wǎng)絡(luò)控制、通信、等領(lǐng)域廣泛地存在，目前針對(duì)分布式時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)的研究尚少見(jiàn)，因此值得進(jìn)一步探討，尤其是針對(duì)帶有不確定參數(shù)的離散分布式時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)。
　　本論文針對(duì)一類具有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的離散分布式時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)，研究其魯棒穩(wěn)定性及魯棒鎮(zhèn)定、魯棒 H∞控制和魯棒 H∞濾波等問(wèn)題。論文綜合利用了當(dāng)

2、前針對(duì)離散系統(tǒng)、時(shí)滯系統(tǒng)及隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行研究魯棒控制時(shí)的一些先進(jìn)方法和成果，將它們推廣到這類具有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的離散分布式時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)中，通過(guò)引入自由權(quán)矩陣方法和線性矩陣不等式方法，給出了相關(guān)的研究結(jié)果。具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　1)針對(duì)具有范數(shù)有界參數(shù)不確定性的離散分布式時(shí)滯隨機(jī)系統(tǒng)，研究其魯棒穩(wěn)定性和魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題。首先，利用自由權(quán)矩陣方法和線性矩陣不等式技術(shù)，提出了系統(tǒng)魯棒均方漸近穩(wěn)定的時(shí)滯依賴的充分條件；在此基礎(chǔ)上，研究了

3、該系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題，提出了閉環(huán)系統(tǒng)均方漸近穩(wěn)定的鎮(zhèn)定控制器求解條件。
　　2)研究了該類系統(tǒng)的魯棒H∞控制問(wèn)題。首先，針對(duì)名義系統(tǒng)，提出了系統(tǒng)均方漸近穩(wěn)定并具有給定的H∞性能指標(biāo)的時(shí)滯依賴充分條件。利用自由權(quán)矩陣方法和線性矩陣不等式技術(shù)，不僅保證了結(jié)果具有較低的保守性，而且便于求解。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了該名義系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)均方漸近穩(wěn)定并滿足H∞性能條件。隨后，將上面的結(jié)果推廣到該類不確定系統(tǒng)中，得

4、出其魯棒H∞性能充分條件及魯棒H∞控制器的求解條件。
　　3)研究了該類系統(tǒng)的魯棒H∞濾波問(wèn)題。首先，建立了名義系統(tǒng)的時(shí)滯依賴有界實(shí)引理，使濾波誤差系統(tǒng)均方漸近穩(wěn)定并滿足給定的H∞性能條件?；诖藯l件，設(shè)計(jì)了H∞濾波器，并提出了基于線性矩陣不等式形式的濾波器參數(shù)求解條件。另外，將上述的結(jié)果推廣至參數(shù)不確定系統(tǒng)的情況，提出了該類不確定系統(tǒng)的魯棒H∞濾波器的求解條件，通過(guò)對(duì)其求解，可獲得所期望的濾波器。
　　以上針對(duì)這類具有范數(shù)