線性時(shí)滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、該文研究時(shí)滯不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設(shè)計(jì),以理論研究為主,結(jié)合算例,將所得到的結(jié)論加以應(yīng)用.并且給出了相應(yīng)的仿真結(jié)果.該文主要包含兩部分的內(nèi)容:魯棒穩(wěn)定性分析和魯棒控制器設(shè)計(jì).關(guān)于魯棒穩(wěn)定性的分析,該文主要做了以下兩方面工作:第一,對(duì)線性時(shí)滯不確定系統(tǒng)進(jìn)行了魯棒穩(wěn)定性分析和討論,利用李亞普諾夫方法,結(jié)合Riccati不等式方程和一個(gè)等價(jià)的李亞普諾夫方程,給出了系統(tǒng)在強(qiáng)結(jié)構(gòu)不確定性、范數(shù)有界不確定性和矩陣拓?fù)湫徒Y(jié)構(gòu)不確定性

2、下,能夠魯棒穩(wěn)定的充分條件;對(duì)矩陣拓?fù)湫徒Y(jié)構(gòu)不確定性系統(tǒng)給出了一個(gè)計(jì)算不確定范圍的簡(jiǎn)單條件.第二,研究了線性多時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題.對(duì)于確定的系統(tǒng),利用李亞普諾夫方法,結(jié)合Riccati方程,給出系統(tǒng)時(shí)滯無(wú)關(guān)魯棒穩(wěn)定的充分條件,對(duì)于不確定系統(tǒng),利用同樣的方法,給出了系統(tǒng)時(shí)滯無(wú)關(guān)魯棒穩(wěn)定的充分條件.所得的結(jié)果均是單時(shí)滯系統(tǒng)已有結(jié)論的推廣.關(guān)于魯棒控制器的設(shè)計(jì),該文主要做了下面的工作:第一,討論了控制滯后確定系統(tǒng)和不確定系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)