基于DSP的地震模擬試驗臺三參量伺服控制算法研究.pdf

1、地震模擬試驗臺是進行抗震試驗研究的重要設(shè)備，通過模擬地震振動，把結(jié)構(gòu)物在振動作用下的反應(yīng)和地震破壞機理的研究從地震現(xiàn)場搬到實驗室來進行，縮短了獲取數(shù)據(jù)的周期和成本。
　　地震模擬試驗要求試驗臺系統(tǒng)具有一定的工作頻寬，并要求實現(xiàn)低頻率大位移功能。為滿足以上要求，地震模擬試驗臺大多采用電液伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)，伺服控制器是其中的核心組成部分。本文研究了電液地震模擬試驗臺的數(shù)字三參量伺服控制算法，具體包括了以下工作:
　　首先，研究了受

2、控對象—電液地震模擬試驗臺的系統(tǒng)特性，在此基礎(chǔ)上研究了三參量控制理論，同時，研究了三參量控制參數(shù)的整定，以針對不同特性的受控系統(tǒng)能計算出合理的三參量控制參數(shù)組合;其次，推導了數(shù)字三參量控制算法，開發(fā)了控制程序，并利用DSP處理器實現(xiàn)了數(shù)字三參量伺服控制器;最后，建立系統(tǒng)仿真模型對數(shù)字三參量控制系統(tǒng)進行了仿真研究，進行三參量調(diào)試實驗和地震模擬實驗驗證了三參量控制器的控制效果，調(diào)試實驗結(jié)果表明，三參量控制器實現(xiàn)了預期的控制功能，通過引入加速