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文檔簡介
1、精密單點定位是利用IGS地面跟蹤站的GPS觀測數據計算出的精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差,對單臺GPS接收機所采集的相位和偽距觀測值進行定位解算。精密衛(wèi)星鐘差的時效性是實現實時高精度精密單點定位的關鍵之一,而目前高精度的精密衛(wèi)星鐘差產品還不具備實時性。因此,高精度衛(wèi)星鐘差建模與預報在實時精密單點定位中具有十分重要的作用。
本文首先分析了星載原子鐘時頻特性,然后實現了常用的幾種鐘差建模與預報方法,并結合具體算例總結了各自模型的優(yōu)缺點。在
2、此基礎上,將半參數回歸模型用于鐘差建模預報中,主要研究內容包括:
1.原子鐘時頻特性分析。介紹了幾種原子鐘性能的評價指標:頻率的準確度、穩(wěn)定度以及漂移率。利用哈達瑪方差和修正的阿倫方差,對建模所選星載原子鐘的穩(wěn)定性進行了分析和評估。
2.總結了幾種常用鐘差預報模型的特點。利用 IGS精密鐘差文件實現了目前常用的幾種預報算法,結合算例得出了各模型的預報特點,在此基礎上根據經典權法和有效度權法構建了組合預報模型。
3、 3.討論了半參數回歸模型的估計方法。編寫了MATLAB程序用于確定正則矩陣R和平滑參數,實現了基于正則矩陣補償最小二乘估計解法,結合模擬算例,總結分析了半參數回歸模型解算的特點。
4.針對異常分量、系統分量和隨機分量共存于同一觀測子樣的問題,構建了小波輔助的擬準檢定法和補償最小二乘估計求解污染半參數模型的算法;針對鐘差異常值,提出了小波輔助的擬準檢定對鐘差數據異常值定位定值的處理算法。
5.重點研究了基于半參數回
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