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1、精密單點(diǎn)定位是利用IGS地面跟蹤站的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算出的精密衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差,對(duì)單臺(tái)GPS接收機(jī)所采集的相位和偽距觀測(cè)值進(jìn)行定位解算。精密衛(wèi)星鐘差的時(shí)效性是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度精密單點(diǎn)定位的關(guān)鍵之一,而目前高精度的精密衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品還不具備實(shí)時(shí)性。因此,高精度衛(wèi)星鐘差建模與預(yù)報(bào)在實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位中具有十分重要的作用。
本文首先分析了星載原子鐘時(shí)頻特性,然后實(shí)現(xiàn)了常用的幾種鐘差建模與預(yù)報(bào)方法,并結(jié)合具體算例總結(jié)了各自模型的優(yōu)缺點(diǎn)。在
2、此基礎(chǔ)上,將半?yún)?shù)回歸模型用于鐘差建模預(yù)報(bào)中,主要研究?jī)?nèi)容包括:
1.原子鐘時(shí)頻特性分析。介紹了幾種原子鐘性能的評(píng)價(jià)指標(biāo):頻率的準(zhǔn)確度、穩(wěn)定度以及漂移率。利用哈達(dá)瑪方差和修正的阿倫方差,對(duì)建模所選星載原子鐘的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析和評(píng)估。
2.總結(jié)了幾種常用鐘差預(yù)報(bào)模型的特點(diǎn)。利用 IGS精密鐘差文件實(shí)現(xiàn)了目前常用的幾種預(yù)報(bào)算法,結(jié)合算例得出了各模型的預(yù)報(bào)特點(diǎn),在此基礎(chǔ)上根據(jù)經(jīng)典權(quán)法和有效度權(quán)法構(gòu)建了組合預(yù)報(bào)模型。
3、 3.討論了半?yún)?shù)回歸模型的估計(jì)方法。編寫了MATLAB程序用于確定正則矩陣R和平滑參數(shù),實(shí)現(xiàn)了基于正則矩陣補(bǔ)償最小二乘估計(jì)解法,結(jié)合模擬算例,總結(jié)分析了半?yún)?shù)回歸模型解算的特點(diǎn)。
4.針對(duì)異常分量、系統(tǒng)分量和隨機(jī)分量共存于同一觀測(cè)子樣的問(wèn)題,構(gòu)建了小波輔助的擬準(zhǔn)檢定法和補(bǔ)償最小二乘估計(jì)求解污染半?yún)?shù)模型的算法;針對(duì)鐘差異常值,提出了小波輔助的擬準(zhǔn)檢定對(duì)鐘差數(shù)據(jù)異常值定位定值的處理算法。
5.重點(diǎn)研究了基于半?yún)?shù)回
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