帶有馬爾科夫切換的區(qū)間線性系統(tǒng)穩(wěn)定化分析.pdf

1、論文主要研究了帶有馬爾科夫切換的區(qū)間線性系統(tǒng)，給出了區(qū)間系統(tǒng)穩(wěn)定性的定義，即魯棒穩(wěn)定性。當(dāng)給定系統(tǒng)不穩(wěn)定時就產(chǎn)生了區(qū)間線性系統(tǒng)的穩(wěn)定化問題，即本文的研究內(nèi)容。
　　論文主要包括兩個部分。第一部分是研究當(dāng)區(qū)間線性系統(tǒng)不穩(wěn)定時，在系統(tǒng)漂移項上添加基于離散觀測的控制器，使得系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定。首先設(shè)計使得系統(tǒng)穩(wěn)定的連續(xù)觀測控制器，然后通過分析連續(xù)觀測控制器與離散觀測反饋控制器之間的差異，得到使得區(qū)間線性系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的離散觀測控制器滿足的條

2、件，并以此為理論基礎(chǔ)設(shè)計基于離散觀測的控制器。第二部分充分利用系統(tǒng)本身的特點，直接在漂移項上設(shè)計使得系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定的離散觀測控制器，這個方法得到的的范圍將更加有效。我們不需要進(jìn)行連續(xù)觀測就能得到使得系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定的離散觀測控制器，在實際應(yīng)用中更加經(jīng)濟(jì)有效。
　　在第三章和第四章末尾，我們給出了一個相同的算例對結(jié)論進(jìn)行驗證，通過比較這個算例的結(jié)果，我們發(fā)現(xiàn)第四章中得到的范圍要比第三章的大，這說明利用第四章的方法我們得到設(shè)計控制器