基于TTCAN總線的車載控制網(wǎng)絡設計.pdf

1、汽車電子控制技術(shù)發(fā)展到今天的控制局域網(wǎng)絡的階段，車載控制網(wǎng)絡對于良好的實時性能有了更高的要求。本文在分析了車載控制局域網(wǎng)絡的產(chǎn)生和發(fā)展動態(tài)的基礎上，通過對事件觸發(fā)方式與時間觸發(fā)方式的比對分析，認識到現(xiàn)今CAN總線的非破壞性“逐位仲裁”機制在系統(tǒng)的實時問題上存在很大的不足，因而提出了一種基于時間觸發(fā)CAN的車載網(wǎng)絡通信協(xié)議——TTCAN。這是一個建立于CAN基礎上的時間觸發(fā)協(xié)議，其物理層與數(shù)據(jù)鏈路層和標準的CAN相同，區(qū)別在于其添加的會話

2、層，此層主要功能在于提供全局時間以實現(xiàn)時間主節(jié)點對系統(tǒng)中其他節(jié)點的同步。
　　本文主要研究了TTCAN的時鐘同步機制的實現(xiàn)以及基于時間調(diào)度表的構(gòu)建及優(yōu)化的一種混合調(diào)度算法，該混合算法對周期性信息采用一種均勻裝載算法構(gòu)建系統(tǒng)矩陣，并使用遺傳算法對得到的初始系統(tǒng)矩陣進行優(yōu)化，最終得到最優(yōu)的系統(tǒng)矩陣。從而優(yōu)化了周期信息的帶寬利用率；對隨機的非周期性信息，采用一種改進的最小松弛優(yōu)先算法來獲得動態(tài)的優(yōu)先級，從而完成對非周期信息的調(diào)度。并對該