無人機(jī)飛控與地檢系統(tǒng)的綜合設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、針對某無人機(jī)，本文參與開發(fā)了一種新型高性能、低成本、易維護(hù)的飛控系統(tǒng)和配套的地面檢測系統(tǒng)，并分析和解決了系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過程中出現(xiàn)的問題。 研究了無人機(jī)飛控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，改進(jìn)了飛控計算機(jī)主機(jī)板，并編寫了CPLD程序，設(shè)計了模擬量輸入輸出通道板。 為了實現(xiàn)對無人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行快速檢測和故障診斷，研制了地面檢測系統(tǒng)設(shè)備（測試箱和監(jiān)控箱），同時設(shè)計和實現(xiàn)了模擬發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和輪計數(shù)信號發(fā)生器等。 根據(jù)飛控計算機(jī)與外界的通信需求，

2、對輸入、輸出信號進(jìn)行分類，設(shè)計了地面檢測軟件和遙控遙測軟件的數(shù)據(jù)幀格式。并基于飛控系統(tǒng)和地面檢測硬件平臺，利用Borland C++ Builder開發(fā)了地面檢測軟件和遙控遙測軟件，實現(xiàn)對飛控系統(tǒng)的快速檢測。 赴現(xiàn)場三個月進(jìn)行調(diào)試。將機(jī)載設(shè)備和地面檢測系統(tǒng)接入飛控系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與排故，重點分析并解決了感性負(fù)載等對飛控系統(tǒng)的干擾、A/D環(huán)節(jié)濾波、舵回路振蕩、串口通信共模干擾等問題。系統(tǒng)地面運行正常，滿足了合同提出的性能技術(shù)指標(biāo)