無(wú)人機(jī)飛控與地檢系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、針對(duì)某無(wú)人機(jī)，本文參與開(kāi)發(fā)了一種新型高性能、低成本、易維護(hù)的飛控系統(tǒng)和配套的地面檢測(cè)系統(tǒng)，并分析和解決了系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。 研究了無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，改進(jìn)了飛控計(jì)算機(jī)主機(jī)板，并編寫(xiě)了CPLD程序，設(shè)計(jì)了模擬量輸入輸出通道板。 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行快速檢測(cè)和故障診斷，研制了地面檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備（測(cè)試箱和監(jiān)控箱），同時(shí)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了模擬發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和輪計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)生器等。 根據(jù)飛控計(jì)算機(jī)與外界的通信需求，

2、對(duì)輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行分類(lèi)，設(shè)計(jì)了地面檢測(cè)軟件和遙控遙測(cè)軟件的數(shù)據(jù)幀格式。并基于飛控系統(tǒng)和地面檢測(cè)硬件平臺(tái)，利用Borland C++ Builder開(kāi)發(fā)了地面檢測(cè)軟件和遙控遙測(cè)軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛控系統(tǒng)的快速檢測(cè)。 赴現(xiàn)場(chǎng)三個(gè)月進(jìn)行調(diào)試。將機(jī)載設(shè)備和地面檢測(cè)系統(tǒng)接入飛控系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與排故，重點(diǎn)分析并解決了感性負(fù)載等對(duì)飛控系統(tǒng)的干擾、A/D環(huán)節(jié)濾波、舵回路振蕩、串口通信共模干擾等問(wèn)題。系統(tǒng)地面運(yùn)行正常，滿(mǎn)足了合同提出的性能技術(shù)指標(biāo)