基于視頻的平面交叉口機動車交通沖突檢測技術(shù)研究.pdf

1、道路交通安全形勢的嚴峻性引起人們對道路安全問題的關(guān)注和思考，道路安全評價和事故致因分析成為道路安全研究領(lǐng)域一個十分重要的內(nèi)容。由于能彌補傳統(tǒng)的基于事故統(tǒng)計資料的道路安全評價方法的不足，一種新的基于非事故的道路安全評價技術(shù)——交通沖突技術(shù)(TCT)迅速興起并表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢。然而，交通沖突技術(shù)在進一步的發(fā)展和應(yīng)用過程中遇到了障礙，受到現(xiàn)有數(shù)據(jù)采集方式的嚴重制約，其本身所具有的優(yōu)勢難以有效發(fā)揮，導(dǎo)致近幾年來的發(fā)展一直停滯不前。因此迫切需要產(chǎn)

2、生一種新的便捷、準確、高效的交通沖突數(shù)據(jù)采集方式，以推動道路安全研究的進一步展開和深化。飛速發(fā)展的計算機視覺和圖像處理技術(shù)使得基于視頻的交通沖突檢測技術(shù)稱為可能。 本文以平面交叉口機動車與機動車之間的交通沖突作為研究對象，試圖利用視頻檢測技術(shù)識別出交通沖突現(xiàn)象，取代以往費時、費力、精度不高、普適性差的人工觀測方式。具體實現(xiàn)過程是在深刻了解與把握國內(nèi)外關(guān)于交通沖突定義、分類、判斷指標及界定標準等理論基礎(chǔ)知識之上，以VC++6.0作

3、為基礎(chǔ)開發(fā)平臺，結(jié)合Halcon、OpenCV等圖像處理軟件，采用相關(guān)圖像處理算法實現(xiàn)運動目標的提取與跟蹤，提取相關(guān)的微觀交通參數(shù)，并根據(jù)相關(guān)參數(shù)進行交通沖突的綜合判定與分析。具體主要包括以下三個方面： 1、系統(tǒng)總結(jié)有關(guān)交通沖突定義、分類、測量方法、判斷指標及標準等理論基礎(chǔ)知識，建立相應(yīng)的沖突多參數(shù)綜合判斷方法，指出將制動減速度作為沖突判斷指標之一的科學(xué)性和必要性，為后續(xù)交通沖突的視頻檢測提供理論支持； 2、以VC++6

4、.0作為基礎(chǔ)開發(fā)平臺，結(jié)合Halcon、OpenCV等圖像處理軟件，采用基于背景減法的目標檢測與基于區(qū)域的目標跟蹤方法實現(xiàn)交通視頻圖像的車輛提取與跟蹤，建立實時數(shù)據(jù)采集方案，并由此計算出車輛的微觀交通參數(shù)——運動軌跡、速度和加速度； 3、在對采集到的微觀交通參數(shù)進行數(shù)據(jù)處理與分析的基礎(chǔ)之上，對車輛的運行特征做出分析，并以已有的交通沖突技術(shù)理論為指導(dǎo)，判斷交通沖突發(fā)生的可能性。 最后本文對進一步的工作方向進行了簡單總結(jié)。