一類非最小相位非線性系統(tǒng)的信號實用跟蹤問題.pdf

1、信號跟蹤問題是控制理論中的核心問題之一，尋找合適的控制律，使閉環(huán)系統(tǒng)的輸出信號能對預定信號進行跟蹤。采樣控制，與傳統(tǒng)的連續(xù)信號控制器不同，是用離散的控制器，通過選取足夠小的采樣周期T，實現(xiàn)對連續(xù)系統(tǒng)的控制。近年來，跟蹤問題在學術界所受到的關注和在實際中的應用越來越廣泛和重要。
　　現(xiàn)有的關于信號實用跟蹤問題的研究成果，大多是針對最小相位系統(tǒng)進行分析，得到滿足要求的控制律。本文在已有的研究基礎上，對一類具有下三角結構的非最小相位非線

2、性系統(tǒng)的實用跟蹤問題進行了研究，并進一步拓展到了采樣跟蹤問題，得到了相應的結果。本文所研究的非最小相位非線性系統(tǒng)，結構上分為零動態(tài)部分和非零動態(tài)部分。對于該系統(tǒng)的實用跟蹤問題，零動態(tài)部分的非線性函數(shù)滿足全局的線性增長條件，非零動態(tài)部分的非線性函數(shù)則是滿足全局的Lipschitz條件。在這樣的假設前提下，采用輸出反饋調節(jié)的思想，首先設計滿足需要的系統(tǒng)狀態(tài)觀測器，接著分別對系統(tǒng)的零動態(tài)部分和非零動態(tài)部分的控制器進行設計，然后利用Lyapun