一類非最小相位非線性系統(tǒng)的信號(hào)實(shí)用跟蹤問題.pdf

1、信號(hào)跟蹤問題是控制理論中的核心問題之一，尋找合適的控制律，使閉環(huán)系統(tǒng)的輸出信號(hào)能對(duì)預(yù)定信號(hào)進(jìn)行跟蹤。采樣控制，與傳統(tǒng)的連續(xù)信號(hào)控制器不同，是用離散的控制器，通過選取足夠小的采樣周期T，實(shí)現(xiàn)對(duì)連續(xù)系統(tǒng)的控制。近年來，跟蹤問題在學(xué)術(shù)界所受到的關(guān)注和在實(shí)際中的應(yīng)用越來越廣泛和重要。
　　現(xiàn)有的關(guān)于信號(hào)實(shí)用跟蹤問題的研究成果，大多是針對(duì)最小相位系統(tǒng)進(jìn)行分析，得到滿足要求的控制律。本文在已有的研究基礎(chǔ)上，對(duì)一類具有下三角結(jié)構(gòu)的非最小相位非線

2、性系統(tǒng)的實(shí)用跟蹤問題進(jìn)行了研究，并進(jìn)一步拓展到了采樣跟蹤問題，得到了相應(yīng)的結(jié)果。本文所研究的非最小相位非線性系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)上分為零動(dòng)態(tài)部分和非零動(dòng)態(tài)部分。對(duì)于該系統(tǒng)的實(shí)用跟蹤問題，零動(dòng)態(tài)部分的非線性函數(shù)滿足全局的線性增長(zhǎng)條件，非零動(dòng)態(tài)部分的非線性函數(shù)則是滿足全局的Lipschitz條件。在這樣的假設(shè)前提下，采用輸出反饋調(diào)節(jié)的思想，首先設(shè)計(jì)滿足需要的系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器，接著分別對(duì)系統(tǒng)的零動(dòng)態(tài)部分和非零動(dòng)態(tài)部分的控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后利用Lyapun