一類非線性系統(tǒng)的若干控制問題研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文一類非線性系統(tǒng)的若干控制問題研究姓名：張紹杰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：胡壽松20081201一類非線性系統(tǒng)的若干控制問題研究IIAbstractInthisthesismultiviableaffinenonlinearsystemsarestudied.Thesystemsareclassifiedintotwocategiesminimumphasenonminimumphase

2、basedondifferentialgeometryfeedbacklinearizationthenwestudycontroladaptivefaulttolerantcontrolprolemsofthetwoclassofsystems.Asetofcontroladaptivefaulttolerantcontrolmethodsareproposedfmultivariableaffinenonlinearsystemsu

3、singfeedbacklinearizationmodelprodictivecontroladaptivefaulttolerantcontrolvanishingperturbationtheyetc.Firstlytherobustadaptivecontolproblemfaclassofmultiinputmultioutput(MIMO)nonlinearminimumphasesystemswithuncertainti

4、esdisturbacespresentedbyinputoutputmodelsarestudied.Anadaptivetrackingcontrollerispresentedbyusingstatefeedbackoutputfeedbackbasedonneuralwksmodelingfsytems’unknownnonlinearities.thenarobustcompensationitemisproposedbyLy

5、apunovredesignmethodtherobusttrackingperfmanceisguaranteed.SecondlyanexponentialstabilizationschemeispresentedusingfeedbacklinearizationmodelpredictivecontrolfaffineMIMOnonminimumphasesystems.Theinputsoutputsofthesystems

6、aredecoupledbyfeedbacklinearizationtheexternaldynamicsofthesystemsarestabilizedbyhighgainstatefeedbackthenmodelpredictivecontrolisusedtostabilizeinternaldynamics.Theproposedcontrollercanguaranteethattheclosedloopsystemsa

7、reexponentialstable.Usingtheresultaboveanexponentialtrackingcontrollerisdesignedacompensationitemisproposedbyneighbingextremaltheytherobustnessofthesystemsareimproved.Furtheradaptivefaulttolerantcontrolmethodsarestudiedf

8、affinenonlinearsystemswithactuatfailures.Amodelreferenceadaptivefaulttolerantcontrolschemeisdesignedfmultiinputsingleoutput(MISO)affinenonlinearminimumphasesystemswithactuatslockinspacelossofeffectivenessfailurestheasymp

9、toticoutputtrackingcontrolprolemofthesystemsissolvedthenftheMISOaffinenonlinearminimumphasesystemswithactuatslockinspacevariantactuatfailuresusingneuralwksmodelingfvariantactuatfailuresonlinecombinationwithmodelreference

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