永磁同步牽引電機(jī)電感參數(shù)辨識及控制.pdf

1、隨著軌道交通的快速發(fā)展，如何更好的提高列車牽引性能引起了人們的廣泛關(guān)注。永磁同步牽引電機(jī)因其效率高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用于列車牽引傳動系統(tǒng)時(shí)可以顯著地提高列車的性能。
　　內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)交直軸磁路的不對稱以及電機(jī)磁場交叉飽和導(dǎo)致了內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)電感參數(shù)隨電機(jī)電流的變化而變化，其對電機(jī)的控制性能造成一定的影響。本文分析了內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)在電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)生的磁場飽和現(xiàn)象，以及由此產(chǎn)生的電感變化機(jī)理。并使用

2、有限元計(jì)算軟件對某600kW內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，得到其電感隨電流變化的曲線。然后，本文研究了電感參數(shù)變化對于牽引傳動系統(tǒng)控制的影響，對比分析了固定的交軸電感值和隨交軸電流變化而變化的交軸電感值所對應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩電流比控制曲線。當(dāng)交軸電感隨交軸電流的不同而變化時(shí)，若在控制器中不進(jìn)行相應(yīng)的變化，則電機(jī)實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)矩不能達(dá)到指令值，對牽引效果有著顯著影響。本文使用Matlab軟件搭建了內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)控制系統(tǒng)對以上問題

3、進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　同時(shí)，本文基于內(nèi)置式永磁同步牽引電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用，利用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對電機(jī)電感參數(shù)進(jìn)行在線辨識。該方法利用當(dāng)前時(shí)刻的采樣值和上一時(shí)刻的結(jié)果得到當(dāng)前時(shí)刻電感的估計(jì)值。避免了普通最小二乘法存儲量大的問題。Matlab仿真結(jié)果表明，該方法可較為準(zhǔn)確并快速地得到永磁電機(jī)交軸電感的估計(jì)值。
　　本文基于Myway永磁同步電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行了帶有參數(shù)辨識的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用該