2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)實世界中,很多現(xiàn)象包含一些“本質(zhì)非線性”如極限環(huán)、混沌等,通常稱之為線性系統(tǒng)僅是對非線性系統(tǒng)在某些特定條件下的近似線性化。對于近似線性化的非線性系統(tǒng),利用現(xiàn)有線性系統(tǒng)設(shè)計工具分析的過程中往往忽略了非線性因素使得系統(tǒng)性能下降,甚至可能導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。因此,采用非線性系統(tǒng)理論的研究方法以取代近似線性化過程中對系統(tǒng)造成的不良影響是非常有意義的一項工作。近年來,隨著高性能計算機的涌現(xiàn)及新型傳感技術(shù)的發(fā)展,非線性控制理論已在航空航天、工業(yè)生產(chǎn)等高

2、新科技領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。通過綜合分析國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,本文重點對基于二維L模型的非線性系統(tǒng)若干控制問題進行了分析研究,主要工作如下:
  首先介紹了課題的研究背景及研究現(xiàn)狀,對非線性系統(tǒng)理論的幾種研究方法,包括反饋線性化方法、滑模變結(jié)構(gòu)控制方法、自適應(yīng)控制方法、魯棒控制方法、自學(xué)習(xí)控制方法進行了闡述。
  其次本文基于二維L模型設(shè)計了兩種新的狀態(tài)反饋控制器Ⅰ和Ⅱ,并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。針對原有和新

3、設(shè)計的狀態(tài)反饋控制器Ⅰ和Ⅱ,通過Matlab仿真結(jié)果對比分析后發(fā)現(xiàn)狀態(tài)反饋控制器Ⅰ和Ⅱ均可克服系統(tǒng)無明確運動方向的問題,這是原有狀態(tài)反饋控制器所欠缺的;同時通過狀態(tài)反饋控制器Ⅱ的控制,系統(tǒng)內(nèi)智能體的運動速度明顯快于狀態(tài)反饋控制器Ⅰ的控制。
  然后針對之前所設(shè)計的狀態(tài)反饋控制器Ⅰ和Ⅱ均可能存在的控制輸入飽和問題,本文基于二維L模型設(shè)計了抗飽和反饋控制器,并利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時通過Matlab仿真結(jié)果驗證

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