基于機器學習的足球仿真機器人Agent訓練技術研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機器人研究涉及人工智能、計算機視覺、自動控制、精密儀器、傳感和信息等一系列學科,而RoboCup( Robot World Cup,機器人足球世界杯)通過提供一個標準任務來促進分布式人工智能、智能機器人技術、及其相關領域的研究與發(fā)展。與實物機器人相比,仿真機器人具有投入少、試驗周期短等優(yōu)點。
　　本論文主要在分析RoboCup上的研究成果基礎上,著重介紹了在設計和實現(xiàn) Tlu2011球隊程序時采用的技術及運用機器學習方法進行球員A

2、gent訓練的方法。
　　論文主要工作如下:
　　( l)首先分析 RoboCup在人工智能中的研究意義,并回顧了RoboCup的發(fā)展歷史,對該賽事進行介紹。
　　(2)對 RoboCup中的對象及其模型予以描述,這也是建立仿真球隊的基礎。
　　(3)使用分層方法,構建Tlu2011中的Agent,對各個模塊的功能和模塊間的通信手段進行了分析和說明。
　　(4)對球員的底層動作的實現(xiàn)進行解釋。另外從陣型、在

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