仿真機器人足球進攻策略的分析與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前,機器人足球賽已成為人工智能和機器人學研究的熱點領(lǐng)域之一。因仿真比賽囊括機器人足球比賽的主要技術(shù),而實物機器人足球比賽硬件設(shè)備較為昂貴,故仿真機器人足球賽已成為機器人足球領(lǐng)域一個重要組成部分。本課題基于RoboCup機器人足球仿真平臺,對比賽決策子系統(tǒng)及其中的進攻策略、行為選擇策略以及傳球動作進行分析研究,具體內(nèi)容如下:
 ?。?)通過對六層推理模型、四層決策模型和三層決策模型的特點進行分析研究,提出一種改進的進攻決策模型。該

2、決策模型分為戰(zhàn)略層、戰(zhàn)術(shù)層以及動作層,并合理分配各層次任務(wù),實現(xiàn)每個層次的具體設(shè)計。
 ?。?)在分析仿真比賽系統(tǒng)進攻策略基礎(chǔ)上,在戰(zhàn)術(shù)層設(shè)計一種基于敵方防守影響值的進攻策略。該策略對前場區(qū)域進行劃分并合理選取評估區(qū)域,分析評估區(qū)域內(nèi)防守隊員并計算區(qū)域防守中心,根據(jù)該防守中心確定我方的進攻路線。仿真實驗證明,該策略能夠有效地避開敵方防守密集區(qū),提高球隊的控球率和進攻成功率。
 ?。?)針對現(xiàn)有的行為選擇策略存在的缺點,提出一

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