機(jī)器人足球仿真比賽的綜合評(píng)價(jià)研究.pdf

1、機(jī)器人足球比賽是近年國(guó)際信息科技界新興的一項(xiàng)集前沿研究與教育于一體的活動(dòng)?！皺C(jī)器人足球”涉及計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、通訊、自動(dòng)化和機(jī)電一體化等學(xué)科的前沿技術(shù)的開(kāi)拓和綜合集成。系統(tǒng)評(píng)價(jià)是由多種項(xiàng)目和相應(yīng)的指標(biāo)組成的評(píng)價(jià)體系,根據(jù)不同的系統(tǒng)所強(qiáng)調(diào)的不同評(píng)價(jià)要素,可以組成不同的評(píng)價(jià)項(xiàng)目和指標(biāo)體系。而針對(duì)RoboCup2D比賽的評(píng)價(jià)的研究,就是以RoboCup2D為載體,研究學(xué)習(xí)現(xiàn)有的評(píng)價(jià)方法,找出最適合RoboCup2D的綜合評(píng)價(jià)方法,從而可以指導(dǎo)本

2、校對(duì)RoboCup參賽隊(duì)伍進(jìn)行研究,為找到新的研究方向和側(cè)重點(diǎn)提供一定的幫助。
　　 本文首先闡述機(jī)器人足球2D仿真比賽評(píng)價(jià)意義；然后對(duì)仿真比賽的中國(guó)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行簡(jiǎn)單的敘述；并簡(jiǎn)單地介紹本文研究的模型所要用的關(guān)鍵技術(shù)；接下來(lái)介紹了國(guó)內(nèi)外參加機(jī)器人2D仿真比賽的一些代表隊(duì)的情況和特點(diǎn),并運(yùn)用場(chǎng)上比賽截圖對(duì)它們各自的策略進(jìn)行說(shuō)明和解釋,闡述了對(duì)仿真比賽進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)研究的必要性。在第三章中首先闡述如何使用Excel LINK在Exc

3、el中導(dǎo)入MATLAB宏,從而可以在Excel中調(diào)用MATLAB中的一些函數(shù),并在Excel中便用MATLAB的功能；然后對(duì)Excel中的Excel LINK的設(shè)置進(jìn)行了詳細(xì)的敘述以及介紹了一些基本的LINK函數(shù)和MATLAB的實(shí)用的M語(yǔ)言。
　　 本文的重點(diǎn)在于介紹了目前主要存在的幾種綜合評(píng)價(jià)理論之后選取運(yùn)用層次評(píng)價(jià)法對(duì)機(jī)器人足球2D仿真比賽中的參賽隊(duì)伍進(jìn)行評(píng)價(jià)。建立了評(píng)價(jià)模型的評(píng)價(jià)指標(biāo)集以及歸一化辦法,選取組合權(quán)重的方法來(lái)進(jìn)