艦載機位置圖像測量標定算法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、實時得到艦載機空中圖像的位置對于艦載機安全著艦有著至關重要的意義。本文將采用雙目視覺算法來實現(xiàn)對艦載機空中位置的定位。雙目視覺算法是通過雙目視差原理,實現(xiàn)對空中目標的測量定位的。用雙目視覺算法獲取空中目標的位置是通過固定平臺上的兩臺照相機,對空中目標進行拍照,獲得具有一定視差的兩幅圖像,計算機通過對圖像的處理,運用雙目視覺原理,就可以得到空中目標的三維信息,達到對空中艦載機的定位目的。
　　 雙目視覺的研究是一個很有價值的熱門研

2、究課題,本文將雙目視覺理論運用到對空中目標的定位測量,該研究在軍事、工業(yè)和民生都有很廣泛的應用價值。
　　 對于空中目標定位的雙目視覺算法本文主要分三步完成。
　　 首先,分析基于雙目視覺定位算法的基本原理,通過成像的幾何關系,考慮空間點在定位相機像平面上的投影關系,結合視差理論,建立雙目視覺投影成像模型,建立各坐標系之間的轉換關系,完成相機標定。
　　 其次,對外界干擾的情況下,如初始相機平臺發(fā)生變化及空中目標

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論