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1、西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文一類脈沖混合動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制姓名：姚立紅申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：運籌學(xué)與控制論指導(dǎo)教師：李俊民20100101AbstractHybriddynamicsystemsarethecomplicatedsystemsthatconsistofdiscreteeventdynamicandcontinuousvariablesdynamic，andimpulsivehybridsystemsistheh
2、ybridsystemswithimpulsivephenomenonHybridsystemsarewidelyusedinhybridautomataaircraftcontrolsystem，automotivecontrolsystems，flexiblemanufacturingsystems，networkedcontrolsystems，etcAnimpulsivehybridsystemanditsasymptotics
3、tabilityfinitetimestabilityarestudiedinthisthesis，akindofhybridobserverandcontrollerarealsodesignedinthisthesisThemainoriginalideasincludedinthisthesisaresummarizedasfollowsFirstlyaccordingtoallimpulsivesystem，aIlimpulsi
4、vehybridcontrollerisde。signedwithBacksteppingmethod，andtheclosedloopsystemisprovedasymptoticstabilitybymultipleLyapunovfunctionsAsimulationisgiventoillustratetheeffec。tivenessoftheproposedcontrollerSecondlyahighgainobser
5、verisdesignedforanimpulsivehybridsystem，anditisprovedtobeafinitetimeobserverusingfinitetimestabilitytheoryAsimulmionisgiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedobserverAtlastahybridobserverandahybridcontrollerbasedon
6、thehybridobserveraredesignedforanimpulsivehybridsystem，undertheirinfluence，theclosedloopsystemisasymptoticstableAmulti—Lyapunovfunctionisconstructedandusedtoproveasymptoticstabilityoftheclosed—loopsystemFinally，asimulati
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