基于人體運(yùn)動(dòng)傳感的個(gè)人定位方法及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、導(dǎo)航與定位技術(shù)是現(xiàn)代社會(huì)的重要支撐性基礎(chǔ)技術(shù)之一，由于其獨(dú)特的高精度，自動(dòng)化，高效率的特點(diǎn)，在我們?nèi)粘５墓ぷ鳎?，休閑有著廣泛的應(yīng)用前景。和交通工具等的導(dǎo)航定位不同，個(gè)人導(dǎo)航定位的應(yīng)用具有使用環(huán)境復(fù)雜多變，運(yùn)動(dòng)方式多變的特點(diǎn)，給現(xiàn)有定位技術(shù)帶來了巨大的挑戰(zhàn)。比如對(duì)公安、消防、緊急搜救等應(yīng)急響應(yīng)人員來說，可能會(huì)在室內(nèi)、高樓林立的社區(qū)、森林等復(fù)雜野外現(xiàn)場(chǎng)從事相關(guān)工作。而這些地區(qū)往往無法接收到可靠的GPS定位信號(hào)，由此降低了工作效率。因此迫

2、切需要一種能夠彌補(bǔ)GPS缺點(diǎn)的新的個(gè)人定位方法。
　　 本文提出了一種基于人體運(yùn)動(dòng)傳感的個(gè)人定位方法。通過攜帶在人體腰部的嵌入式傳感裝置獲取人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的三軸加速度和角速度等信息，由此獲得相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和步頻。在此基礎(chǔ)上通過所提出的人體運(yùn)動(dòng)模型獲取運(yùn)動(dòng)步長(zhǎng)。結(jié)合步數(shù)、步長(zhǎng)以及方向改變等信息就可以獲得人體的定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性。
　　 根據(jù)個(gè)人定位的實(shí)際使用要求，本文基于如上所提的個(gè)人定位方法設(shè)計(jì)了一套個(gè)人定

3、位的嵌入式實(shí)驗(yàn)裝置。本裝置采用ARM9作為微處理器，包括外圍傳感裝置模塊，GPS定位信息裝置模塊，定位結(jié)果輸出裝置模塊，信息處理與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置模塊等。本文對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)與調(diào)試，搭建了基于Linux平臺(tái)的運(yùn)行環(huán)境。
　　 最后，基于所搭建的硬件平臺(tái)，對(duì)于前面章節(jié)提出的算法進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。通過設(shè)計(jì)后驗(yàn)實(shí)驗(yàn)與實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)對(duì)距離推算算法進(jìn)行了測(cè)試，另外對(duì)于航向確定算法也進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所提出的基于人體運(yùn)動(dòng)傳感的個(gè)