一類時滯T-S模糊廣義系統(tǒng)的無源控制.pdf

1、本文利用線性矩陣不等式(LMI)方法研究了一類時滯T-S模糊廣義系統(tǒng)的無源控制問題。時滯現(xiàn)象在實際工程問題中是普遍存在的，控制系統(tǒng)中的時滯往往會導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定和較差的系統(tǒng)性能，因此，時滯系統(tǒng)魯棒控制的研究無論在理論研究還是實際應(yīng)用上都具有十分重要的意義。近幾年由于廣義系統(tǒng)在動力學(xué)系統(tǒng)、廣義空間擾動理論等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，時滯廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性、無源性和魯棒控制問題的研究成為熱點(diǎn)。時滯T-S模糊廣義系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)，而T-S模糊模型是逼近或

2、描述非線性系統(tǒng)的有效工具。T-S模糊系統(tǒng)無源控制的研究已經(jīng)取得了一些成果，但是時滯T-S模糊廣義系統(tǒng)無源控制的研究還鮮見，本文對此進(jìn)行了研究。
　　在第1章中，介紹了模糊控制的分類、特點(diǎn)、發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀及其應(yīng)用前景。
　　在第2章中，系統(tǒng)地介紹了模糊控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。包括模糊控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制基本理論、模糊控制器結(jié)構(gòu)和模糊控制算法的實現(xiàn)。其次，給出混合模糊系統(tǒng)、語言型模糊系統(tǒng)和T-S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法。

3、>　　在第3章中，研究了一類時滯T-S模糊廣義系統(tǒng)的無源控制問題，得到了使閉環(huán)系統(tǒng)容許、嚴(yán)格無源的充分條件，并將此條件用線性矩陣不等式表示，所以可以通過解這些矩陣不等式得到狀態(tài)反饋增益矩陣，從而可以利用LMI工具箱判定系統(tǒng)的容許、嚴(yán)格無源。最后，用算例說明了所給方法的可行、有效性。
　　在第4章中，基于第3章的基礎(chǔ)，討論了更加具有普遍性的時變時滯T-S模糊廣義系統(tǒng)的無源控制問題。最后，用算例說明了所給方法的可行、有效性。