全區(qū)域覆蓋自主移動(dòng)機(jī)器人無信標(biāo)邊界生成和識(shí)別的研究.pdf_第1頁
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1、該文以全區(qū)域覆蓋自主移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象,著重研究其工作區(qū)域邊界生成和識(shí)別技術(shù).作者摒棄了目前國(guó)內(nèi)外一些專利和機(jī)器人產(chǎn)品大多采用基于信標(biāo)的邊界生成和識(shí)別方法,提出無信標(biāo)邊界自主識(shí)別解決方案.文中采用組合定位系統(tǒng)建立邊界"電子地圖",機(jī)器人在工作過程中通過定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前的位置信息,并將其與存儲(chǔ)的邊界信息進(jìn)行對(duì)比,判斷是否到達(dá)邊界.文中應(yīng)用RBF人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人航向角的精確測(cè)量,并提出了基于環(huán)境特征的定位誤差修正方案,

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