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1、本文根據(jù)新一代大射電望遠鏡光機電一體化創(chuàng)新設(shè)計方案，在分析大射電望遠鏡精調(diào)平臺的需求和運動控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，針對饋源指向跟蹤系統(tǒng)高精度軌跡跟蹤的要求，從工程實際出發(fā)，設(shè)計并實現(xiàn)了大射電望遠鏡精調(diào)Stewart平臺控制系統(tǒng)硬件和軟件，為復(fù)合控制的研究提供了實驗平臺。具體可歸納為以下三個方面： 分析了運動控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，采用關(guān)節(jié)式分布控制策略，設(shè)計基于SynqNet運動控制現(xiàn)場總線的大射電望遠鏡(FAS
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