幾類奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、奇異攝動(dòng)系統(tǒng)在工程控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，該系統(tǒng)的魯棒控制已吸引不同領(lǐng)域的專家對(duì)其進(jìn)行深入的研究，并由此產(chǎn)生了很多方法，其中重要的一種是奇異攝動(dòng)法。然而，現(xiàn)實(shí)工作中對(duì)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的快慢分解多半要求系統(tǒng)不含脈沖模(即狀態(tài)變量的系數(shù)矩陣可逆)，這一要求限制了奇異攝動(dòng)法的靈活性?；诖耍瑸榱双@得更加完善的結(jié)果，本文對(duì)幾類代表性的具有脈沖模的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。具體工作主要集中在如下幾個(gè)方面：
　　 (1)研究一類具有脈沖模態(tài)及非線

2、性不確定擾動(dòng)項(xiàng)的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的全局魯棒控制問(wèn)題。首先通過(guò)引入一個(gè)輸出反饋，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理消去系統(tǒng)中的脈沖模態(tài)，然后利用矩陣分析理論及不等式技巧，將系統(tǒng)分解為慢時(shí)標(biāo)上的退化系統(tǒng)和快時(shí)標(biāo)上的邊界層系統(tǒng)的兩個(gè)子系統(tǒng)，再分別對(duì)這兩個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)穩(wěn)定控制器，在此基礎(chǔ)上獲得了使整個(gè)系統(tǒng)全局魯棒鎮(zhèn)定的組合反饋控制器，同時(shí)給出了系統(tǒng)中的小參數(shù)ε的穩(wěn)定上界，最后用數(shù)值算例驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性。
　　 (2)研究一類具有脈沖模態(tài)及時(shí)滯的奇