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文檔簡介
1、隨著全球汽車產(chǎn)量和保有量的逐年增加,能源短缺與環(huán)境污染問題日益加劇,而醇類燃料,尤其是摻醇汽油因其污染低、來源廣,被認為是最具使用前景的代用燃料,因而受到了廣泛關注。與普通汽油機類似,摻醇汽油機中,混合氣空燃比仍舊是發(fā)動機管理系統(tǒng)核心控制內(nèi)容之一,直接關系到整機動力性、經(jīng)濟性與排放水平。遺憾的是,由于進氣系統(tǒng)充排氣效應、燃油“濕壁”效應、空燃比控制回路時延等因素的存在,傳統(tǒng)汽油機空燃比控制仍舊不夠理想。此外,醇類組分加入引起的摻醇汽油理
2、化特性,尤其是燃油蒸發(fā)特性的變化,又給摻醇汽油機空燃比控制帶來了困難。本文圍繞乙醇汽油空燃比控制主題,進行了一系列理論及試驗研究,主要包括:
⑴乙醇汽油油膜蒸發(fā)特性研究:在深入分析與準確測定乙醇汽油相關基礎物性基礎上,通過搭建Gilliland實物仿真試驗平臺,對不同摻混比例乙醇汽油液膜在空氣流中的蒸發(fā)擴散特性及關鍵影響因素進行了研究,表明乙醇汽油液膜在進氣管內(nèi)空氣流的蒸發(fā)擴散過程可用管內(nèi)強制對流傳質(zhì)試驗關聯(lián)式描述。
3、> ⑵進氣管空氣動態(tài)特性建模:對進氣管空氣動態(tài)特性進行了深入分析,建立了進氣管空氣動態(tài)平均值模型,模型中通過引入轉(zhuǎn)速修正項對節(jié)氣門處空氣質(zhì)量流量進行了飽和非線性補償。在此基礎上,利用試驗與仿真手段對進氣管空氣動態(tài)模型進行了參數(shù)辨識與模型驗證。
⑶進氣管燃油動態(tài)特性建模與分析:對進氣管燃油動態(tài)及空燃比傳輸特性進行了深入分析,建立了燃油動態(tài)平均值模型。針對傳統(tǒng)小偏差攝動法辨識油膜動態(tài)參數(shù)的不足,通過引入擴展卡爾曼濾波算法
4、,構建了進氣道燃油狀態(tài)觀測器,對典型摻混比例乙醇汽油油膜動態(tài)參數(shù)進行了離線高效估計。根據(jù)辨識結(jié)果分析了油膜動態(tài)參數(shù)隨關鍵影響因素,尤其是摻混比例的變化規(guī)律,進而結(jié)合Gilliland試驗結(jié)果,構建了油膜蒸發(fā)時間常數(shù)模型,在減少燃油動態(tài)模型辨識參數(shù)的同時,有效提高了模型精度。
⑷基于模型的空燃比控制策略研究:采用基于模型控制策略,給出了完整的乙醇汽油空燃比控制方案。為克服傳統(tǒng)基于進氣壓力或流量傳感器的進氣流量測量方式不足,通
5、過引入擴展卡爾曼濾波算法,建立了包含進氣管空氣動態(tài)模型的進氣狀態(tài)觀測器,實現(xiàn)進氣口空氣流量的最優(yōu)濾波估計。為消除進氣道“濕壁”油膜對空燃比控制影響,基于已有進氣管燃油動態(tài)模型設計了離散燃油動態(tài)補償器,補償器參數(shù)由油膜蒸發(fā)時間常數(shù)等相關模型預測給出。根據(jù)典型摻混比例乙醇汽油下噴油器燃油流量特性試驗結(jié)果,給出了相應噴油器燃油修正策略。
⑸空燃比控制器實現(xiàn)及臺架試驗驗證:針對吉利MR479Q汽油機設計開發(fā)了電控單元ECU及標定系
6、統(tǒng)軟硬件,其中ECU軟件開發(fā)遵循AUTOSAR規(guī)范,標定系統(tǒng)主從機通信基于CCP協(xié)議。在典型摻混比例乙醇汽油下,對嵌有基于模型空燃比控制策略的電控單元ECU進行了臺架試驗驗證。試驗結(jié)果表明,所設計空燃比控制策略、算法對不同摻混比例乙醇汽油空燃比均具有較高的控制精度和效果,穩(wěn)態(tài)工況控制偏差不超過化學計量空燃比的±2%,瞬態(tài)工況控制偏差稍大,但也基本維持在±4%以內(nèi),基本滿足空燃比精確控制要求。
⑹通過理論及試驗研究構建了準確
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