慣性平臺(tái)誤差系數(shù)自標(biāo)定技術(shù)及測(cè)試系統(tǒng)研制.pdf

1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有自主性和無(wú)法干擾的特點(diǎn)，因而在軍用導(dǎo)航系統(tǒng)中占有非常重要的地位。其中陀螺儀是平臺(tái)系統(tǒng)的重要組成部分，在對(duì)平臺(tái)進(jìn)行試驗(yàn)之前，應(yīng)首先對(duì)已經(jīng)安裝在平臺(tái)臺(tái)體上的陀螺儀進(jìn)行標(biāo)定，平臺(tái)系統(tǒng)誤差系數(shù)標(biāo)定(也就是對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能指標(biāo)測(cè)定)是—項(xiàng)重要工作。但是，當(dāng)前陀螺儀標(biāo)定中采集平臺(tái)三個(gè)軸漂移速率的方法是定時(shí)采集平臺(tái)姿態(tài)角，存在諸多問(wèn)題，導(dǎo)致平臺(tái)的陀螺儀標(biāo)定系數(shù)存在較大的隨機(jī)性，測(cè)試結(jié)果往往還不能達(dá)到單表測(cè)試精度。在調(diào)平狀態(tài)下直接測(cè)試調(diào)

2、平電流和方位對(duì)準(zhǔn)電流。因?yàn)檫@個(gè)電流很小，直接采集電流，信號(hào)衰減很大，不利于檢測(cè)，所以必須對(duì)這個(gè)輸出電流進(jìn)行數(shù)字化改造，并設(shè)計(jì)相應(yīng)的優(yōu)化測(cè)試設(shè)備及測(cè)試軟件。 本文以某型號(hào)三軸靜壓液浮陀螺穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)為研究對(duì)象，實(shí)施主調(diào)平回路數(shù)字化改造，加入二元脈沖調(diào)寬力反饋電路和高精度、高穩(wěn)定性的電流加矩電路，成功解決了小電流的精確采集問(wèn)題。 研究了陀螺儀的誤差系數(shù)標(biāo)定技術(shù)，并將自適應(yīng)濾波技術(shù)在平臺(tái)自標(biāo)定數(shù)據(jù)處理中進(jìn)行應(yīng)用。測(cè)試結(jié)果證明，陀螺儀