慣性平臺誤差系數(shù)自標定技術(shù)及測試系統(tǒng)研制.pdf

1、慣性導航系統(tǒng)具有自主性和無法干擾的特點，因而在軍用導航系統(tǒng)中占有非常重要的地位。其中陀螺儀是平臺系統(tǒng)的重要組成部分，在對平臺進行試驗之前，應(yīng)首先對已經(jīng)安裝在平臺臺體上的陀螺儀進行標定，平臺系統(tǒng)誤差系數(shù)標定(也就是對慣導系統(tǒng)的性能指標測定)是—項重要工作。但是，當前陀螺儀標定中采集平臺三個軸漂移速率的方法是定時采集平臺姿態(tài)角，存在諸多問題，導致平臺的陀螺儀標定系數(shù)存在較大的隨機性，測試結(jié)果往往還不能達到單表測試精度。在調(diào)平狀態(tài)下直接測試調(diào)

2、平電流和方位對準電流。因為這個電流很小，直接采集電流，信號衰減很大，不利于檢測，所以必須對這個輸出電流進行數(shù)字化改造，并設(shè)計相應(yīng)的優(yōu)化測試設(shè)備及測試軟件。 本文以某型號三軸靜壓液浮陀螺穩(wěn)定平臺系統(tǒng)為研究對象，實施主調(diào)平回路數(shù)字化改造，加入二元脈沖調(diào)寬力反饋電路和高精度、高穩(wěn)定性的電流加矩電路，成功解決了小電流的精確采集問題。 研究了陀螺儀的誤差系數(shù)標定技術(shù)，并將自適應(yīng)濾波技術(shù)在平臺自標定數(shù)據(jù)處理中進行應(yīng)用。測試結(jié)果證明，陀螺儀