基于線形條件的高速公路運(yùn)行速度預(yù)測(cè)及控制研究.pdf

1、道路線形是能夠保證車輛安全行駛的一個(gè)重要影響因素,其優(yōu)劣決定著道路安全狀況。所以在盡可能消除各種安全隱患的同時(shí),必須在高速公路設(shè)計(jì)階段設(shè)計(jì)較好的道路線性。目前我國(guó)道路線性設(shè)計(jì)方法主要以設(shè)計(jì)速度法為主,這種方法是以固定的設(shè)計(jì)速度進(jìn)行道路線性設(shè)計(jì),車輛在實(shí)際行駛過(guò)程中無(wú)法保持固定不變的車速,因此具有很大的極限性。
　　本文以我國(guó)不同類型高速公路及運(yùn)行車輛作為研究對(duì)象,采取了將運(yùn)行速度作為設(shè)計(jì)指標(biāo)進(jìn)行高速公路不同路段的速度預(yù)測(cè)模型的同時(shí)

2、還考慮了駕駛員的需求以及駕駛員的駕駛規(guī)律和道路交通環(huán)境,根據(jù)車輛在實(shí)際中的運(yùn)行規(guī)律進(jìn)行道路線形設(shè)計(jì)。對(duì)國(guó)內(nèi)外道路線形和運(yùn)行速度的研究狀況進(jìn)行了完整的分析之后,論文從道路線性的角度對(duì)高速公路運(yùn)行車速變化規(guī)律進(jìn)行了分析,并沒(méi)有車輛差異和相互干擾等情況,僅僅考慮了在車輛行駛過(guò)程中道路線性對(duì)駕駛員判斷所產(chǎn)生的影響,體現(xiàn)在車輛的運(yùn)行速度上。而運(yùn)行速度法的核心是在行車速度預(yù)測(cè)模型上。那么在對(duì)國(guó)內(nèi)外運(yùn)行車速和道路線性的狀況進(jìn)行分析后,本文最終提出了基