足球機器人車體子系統(tǒng)的研究與改進.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機器人足球比賽是近幾年國際上開展起來的一種高科技對抗活動.足球機器人系統(tǒng)是由四個子系統(tǒng)構成:視覺子系統(tǒng),決策子系統(tǒng),通信子系統(tǒng),機器人車體子系統(tǒng).該文對機器人小車的總體功能與要求、機械結構與車體構成、通訊單元、CPU單元、傳動驅動、傳感器、無線接收模塊、電源與充電裝置、控制軟件等作以介紹.機器人車體以80C196KC單片機為核心,主要完成對上位機命令的接收、指令譯碼、PID算法、用PWM(脈沖寬度調(diào)制)方式控制直流電機,對單片機的復位及

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