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1、機(jī)器人足球比賽是近幾年國際上開展起來的一種高科技對抗活動(dòng).足球機(jī)器人系統(tǒng)是由四個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成:視覺子系統(tǒng),決策子系統(tǒng),通信子系統(tǒng),機(jī)器人車體子系統(tǒng).該文對機(jī)器人小車的總體功能與要求、機(jī)械結(jié)構(gòu)與車體構(gòu)成、通訊單元、CPU單元、傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、無線接收模塊、電源與充電裝置、控制軟件等作以介紹.機(jī)器人車體以80C196KC單片機(jī)為核心,主要完成對上位機(jī)命令的接收、指令譯碼、PID算法、用PWM(脈沖寬度調(diào)制)方式控制直流電機(jī),對單片機(jī)的復(fù)位及
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