帶有不確定項(xiàng)的時(shí)滯系統(tǒng)的模糊滑模控制研究.pdf_第1頁
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1、由于物質(zhì)及信號(hào)傳遞因素的存在以及系統(tǒng)工作環(huán)境的變化,工業(yè)過程控制中廣泛地存在著時(shí)滯不確定現(xiàn)象,時(shí)滯不確定因素的存在,給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制增加了很大困難,它的控制問題一直是困擾著控制界的一大難題。變結(jié)構(gòu)控制出現(xiàn)在19世紀(jì)50年代,它以其對(duì)參數(shù)攝動(dòng)、外界擾動(dòng)、系統(tǒng)不確定模態(tài)和模型不確定性具有不變性的優(yōu)點(diǎn)在實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用。在滑模變結(jié)構(gòu)控制研究過程中存在著兩個(gè)主要問題:一是如何削弱抖振,二是如何突破系統(tǒng)擾動(dòng)和參數(shù)攝動(dòng)需要滿足匹配條件這一限

2、制。針對(duì)這兩點(diǎn),許多學(xué)者做了大量的研究。本文在閱讀了大量的時(shí)滯系統(tǒng)控制和變結(jié)構(gòu)控制文獻(xiàn)基礎(chǔ)上主要進(jìn)行了以下研究:
   首先,針對(duì)一類具有輸入時(shí)滯,且同時(shí)具有非匹配不確定項(xiàng)的對(duì)象模型,基于狀態(tài)變換把原系統(tǒng)轉(zhuǎn)化成一個(gè)無時(shí)滯系統(tǒng),設(shè)計(jì)了自適應(yīng)滑??刂破???刂破鞯脑O(shè)計(jì)保證了滑模面的到達(dá)條件、克服了不確定性的影響。針對(duì)非匹配不確定項(xiàng),根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性定理,提出了保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。這一充分條件的提出突破了以往一些文獻(xiàn)對(duì)

3、不確定項(xiàng)的限制,擴(kuò)展了滑模變結(jié)構(gòu)控制理論在處理不確定問題上的應(yīng)用范圍。用此方法設(shè)計(jì)的控制器對(duì)于滿足0≤τ≤5的τ都是可鎮(zhèn)定的,與以往文獻(xiàn)中已有的結(jié)果相比,具有較小的保守性。
   然后,針對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制存在的抖振問題,對(duì)自適應(yīng)滑??刂破鬟M(jìn)行了改進(jìn),引入智能模糊控制器。利用邊界層的思想,把控制分成兩個(gè)部分,在設(shè)定的邊界層內(nèi)外分別采用模糊控制和滑模變結(jié)構(gòu)控制,仿真結(jié)果表明該方法有效的削弱了系統(tǒng)的抖振,對(duì)控制器和系統(tǒng)的穩(wěn)定起到了很大

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