基于圖像拼接技術(shù)的農(nóng)藥精準(zhǔn)對(duì)靶系統(tǒng)應(yīng)用研究.pdf

1、森林病蟲(chóng)害是我國(guó)的生態(tài)環(huán)境建設(shè)和造林綠化的嚴(yán)重制約因素，以前采用的主要防治手段為化學(xué)防治，但這種方法效率非常低。因而，非常有必要研究出一種利用傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)農(nóng)藥精準(zhǔn)對(duì)靶施用的技術(shù)，但由于樹(shù)木高大，樹(shù)木圖像采集攝像機(jī)與樹(shù)木之間又不能獲得足夠的距離，所以在農(nóng)藥精準(zhǔn)對(duì)靶噴霧技術(shù)過(guò)程中，只能采集到狹小視覺(jué)范圍內(nèi)的圖像，無(wú)法獲取整個(gè)樹(shù)木的圖像。
　　本文的核心工作就是針對(duì)以上問(wèn)題，將圖像拼接技術(shù)引入到這一問(wèn)題的解決方案中。本文通過(guò)對(duì)經(jīng)典圖

2、像拼接技術(shù)的研究，探索出了一套符合實(shí)際應(yīng)用需求的適合樹(shù)木圖像拼接的方法，最終能夠準(zhǔn)確快速地將兩幅局部樹(shù)木圖像拼合成一幅完整的樹(shù)木圖像，為農(nóng)藥精準(zhǔn)對(duì)靶系統(tǒng)中遇到的樹(shù)木圖像采集視野窄小的問(wèn)題提供了解決方法，同時(shí)為實(shí)時(shí)樹(shù)木圖像拼接的完成提供基礎(chǔ)技術(shù)。
　　首先，本文對(duì)圖像拼接所涉及到的各種關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究分析，探索出了一套Harris檢測(cè)算法、歸一化互相關(guān)（NCC）匹配算法及RANSAC算法相結(jié)合的高效的適合樹(shù)木圖像拼接的方法，最終得

3、到了平滑、無(wú)縫的大視野樹(shù)木拼接圖像。
　　其次，對(duì)單組靜態(tài)樹(shù)木圖像的拼接建立了軟件分析系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，單組靜態(tài)樹(shù)木圖像的拼接過(guò)程被分為四個(gè)獨(dú)立小步，這樣就可以一步一步的運(yùn)行并顯示每一個(gè)環(huán)節(jié)的狀態(tài)，為拼接效果的分析及各環(huán)節(jié)算法的優(yōu)化提供良好的平臺(tái)，為建立實(shí)時(shí)樹(shù)木圖像拼接系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
　　實(shí)驗(yàn)表明，本文所采用的一系列樹(shù)木圖像拼接算法的魯棒性較強(qiáng)，在拼接速度快的同時(shí)得到了較好的匹配精度，為農(nóng)藥精確對(duì)靶技術(shù)的完善提供了理論和實(shí)