液體粘性調(diào)速離合器中模糊控制的應(yīng)用研究.pdf

1、液體粘性傳動(dòng)是70年代中期發(fā)展起來的一種新型流體傳動(dòng)形式,基于這項(xiàng)技術(shù)之上研制并生產(chǎn)出了液體粘性調(diào)速離合器.作為新一代的動(dòng)力傳動(dòng)裝置,液體粘性調(diào)速離合器體現(xiàn)出啟動(dòng)及運(yùn)行平穩(wěn)、調(diào)速靈敏、操作簡(jiǎn)便、安全可靠眾多優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于冶金、化工、電力等部門.因此,對(duì)于這種裝置本身的機(jī)理和控制特性的探討研究就顯得十分有必要,有利于提高其在工程中的應(yīng)用價(jià)值.本文介紹了液體粘性調(diào)速離合器的工作原理,分析了系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)的工作特性.并從傳統(tǒng)控制的角度,根據(jù)某

2、一具體型號(hào)機(jī)器的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),簡(jiǎn)化若干物理?xiàng)l件,構(gòu)造了一個(gè)簡(jiǎn)單的控制模型,對(duì)其控制特性進(jìn)行了討論.為獲得一個(gè)性能較為理想,應(yīng)用方便的控制器,同時(shí)考慮到對(duì)于液體粘性調(diào)速離合器實(shí)際存在的復(fù)雜性以及沒有一個(gè)精確的描述,本文選用模糊控制技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)的方法.本文中,以AVR單片機(jī)與可編程邏輯器件技術(shù)為核心架構(gòu)的外圍邏輯電路構(gòu)筑成了模糊控制器的硬件系統(tǒng).在模糊控制實(shí)現(xiàn)中,根據(jù)控制對(duì)象的特點(diǎn),采用查表法運(yùn)算查詢控制量.將模糊邏輯推理后生成的控制表格以二進(jìn)