門吊仿真培訓(xùn)視景系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、以分布式實(shí)時(shí)門吊培訓(xùn)仿真系統(tǒng)的研制為背景,圍繞視景系統(tǒng)的三維場景建模、實(shí)時(shí)繪制與交互,著重研究了視景仿真中的面向?qū)ο蟮膱鼍敖?、模型的多層次?xì)節(jié)簡化與顯示以及基于坐標(biāo)軸的方向包圍盒碰撞檢測的理論和算法.設(shè)計(jì)了門吊培訓(xùn)中視景系統(tǒng)的面向?qū)ο蟮娜S場景組織結(jié)構(gòu).采用樹和動(dòng)態(tài)數(shù)組相結(jié)合的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),結(jié)合面向?qū)ο蟮募夹g(shù)實(shí)現(xiàn)了對門吊培訓(xùn)視景系統(tǒng)中三維場景模型的組織,為復(fù)雜三維場景的實(shí)時(shí)繪制、渲染和物體驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ).針對復(fù)雜場景的實(shí)時(shí)繪制,給出

2、了基于漸進(jìn)稀疏網(wǎng)格的LOD加速算法,根據(jù)視點(diǎn)與模型的距離,定義了最短距離與屏幕象素的變換函數(shù).該算法在保證圖像繪制質(zhì)量的前提下,動(dòng)態(tài)的實(shí)現(xiàn)了模型的不同層次細(xì)節(jié)的平滑漸變.設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了門吊培訓(xùn)中模型之間的交互碰撞檢測,采用坐標(biāo)軸方向包圍盒和包圍盒二叉樹的相交測試算法,并將空間劃分的概念和包圍盒碰撞檢測相結(jié)合,進(jìn)一步降低了三維場景中多個(gè)物體碰撞檢測的復(fù)雜度,該方法提高了人機(jī)交互的實(shí)時(shí)性能,大大增強(qiáng)了門吊仿真培訓(xùn)視景系統(tǒng)的人機(jī)交互的沉浸感.在