版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、分類號(hào)UDCy73主1暑9編號(hào)中國(guó)科學(xué)院研究生院博士學(xué)位論文直遠(yuǎn)￡)型伺腿丕統(tǒng)低速壬整性硒塞翟亙里指導(dǎo)教師隧溘班究雖蟲國(guó)整坐睦蓬壹造堂擅蜜扭趲量毖壟玨塞壓申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別墁學(xué)科專業(yè)名稱也撼趔鰲區(qū)基魚墊絲論文提交日期2Q籃：!論文答辯日期2QQ5：蝗培養(yǎng)單位蟲國(guó)抖堂睦籃壹選堂揎查扭撼盞塑望班塞壓學(xué)位授予單位蟲國(guó)型堂陸班究生院中田科學(xué)院肼宄生院博Ij學(xué)旺論文：直流PWM倒服系統(tǒng)低速、l穩(wěn)一阼研究ABSTRACTZhaiBaichen(Machi
2、neManufactureandAutomation)DirectedbyChenTaoThelowvelocitysmoothpropertiesofDCPWMservosystemaffecttheprecisionofthetrackingsystemWiththerapidprogressofprecisiontrackingtechniques，theperformanceandprecisionoftrackingsyste
3、misneededtobeincreasedandcorresponds幻improvetheprecisionoftheDCPWMservosystemButtheimprovementofservosystemislimitedtotheexistenceofdisturbingmoment，forexamplenonlinearfrictionmomentTherefore，develophi曲performancePWMpowe
4、ramplifierandstudyonfrictionanalysisandcompensationisofimportantapplicationvaluetodesignaprecisionDCservosystemwithsimplestructureandqualityTakingthe718turntableasallobject，thepaperfocusesontheeffectofthenonlinearfrictio
5、nmoment，makestheoreticalanalysisontheinfluencesduetofrictionThefrictioncompensationbasedontheLuGrefrictionmodelisresearchedDesignedthePWMpoweramplifierbasedontheIPManalyzedtheinfluenceofPWMpoweramplifieronthelowvelocityp
6、ropertiesofservosystembyexperimentAtlast，thefrictioncompensationbasedontheLuGremodelisverifiedonthe718turntableAgainsttheeffectoflowvelocityperformanceduetononlinearfriction，nonsmoothLyapunovstabilitytheoryandanalysisare
7、proposedtostudystabilityofservosystemwithfrictionThesufficientconditionwimwhichthesystemwillneveroccl／rstick—slipisgivenintheoryAmcursiveestimationmethodispresentedontheconditionofthemodelparametersareunknown；theLuGrefri
8、ctionobserverisdesignedBasingontheLuGrefrictionmodel，anadaptivecontrolsystemisdesignedfirstaccordingtoadaptivecontroltheoryEventuallyutilizingthefrictionmomentandfrictionmodelparameterswhichareestimatedbefore，thesimulati
9、onoftwofrictioncompensationmethodisaccomplishedThesimulationresultsmakeknowthenonlinearfrictioncompensationCallimprovethelowvelocitypropertyConsideringthe718turntableassubjectinvestigated，themainpropertyparametersaremeas
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 低速大慣量永磁交流伺服系統(tǒng)速度平穩(wěn)性實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 直流伺服系統(tǒng)pwm控制裝置電氣設(shè)計(jì)
- 直流伺服系統(tǒng)的PWM功率放大器應(yīng)用研究.pdf
- 永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)低速性能研究.pdf
- 直流位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 全數(shù)字直流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 微機(jī)直流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)低速性能分析及改善方法研究.pdf
- 直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)低速控制研究.pdf
- 永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)低速性能研究(1)
- 基于DSP的舵機(jī)直流伺服系統(tǒng)的研究.pdf
- 機(jī)電伺服系統(tǒng)低速性能分析與控制設(shè)計(jì).pdf
- 轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)低速性能分析與摩擦補(bǔ)償研究.pdf
- 雷達(dá)直流伺服系統(tǒng)若干問題的研究.pdf
- 數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于高速開關(guān)閥的PWM液壓伺服系統(tǒng)的研究.pdf
- 數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其低速性能研究.pdf
- 直流伺服系統(tǒng)數(shù)字控制理論與試驗(yàn)研究.pdf
- 全數(shù)字直流伺服系統(tǒng)參數(shù)自整定研究.pdf
- 直流力矩電動(dòng)機(jī)位置伺服系統(tǒng)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論