基于運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)管理軟件的研究與開發(fā).pdf

1、隨著當今信息化技術的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)采用的封閉式和專機專用的體系結構越來越不能滿足人們的需求。這種系統(tǒng)的內(nèi)部細節(jié)一般屬于企業(yè)機密，難以實現(xiàn)開放。且因為它的閉式結構，難以根據(jù)實際需要再加入新的控制算法和功能。而基于PC+運動控制器體系結構的開放式數(shù)控系統(tǒng)，不但能夠很好的解決以上問題，而且在實現(xiàn)難度和成本投入方面相對較小，是數(shù)控系統(tǒng)開放化的一種有效方法。 本文主要針對PC+運動控制器這種結構的數(shù)控系統(tǒng)進行了研究和開發(fā)。

2、 首先，在對系統(tǒng)管理軟件進行了詳細的需求分析后，劃分了系統(tǒng)的功能模塊，提出了以一種同心圓環(huán)結構作為系統(tǒng)管理軟件的開發(fā)模型，該模型繼承了模塊化的軟件開發(fā)思想，以開發(fā)出具有高集成度、低耦合性的系統(tǒng)管理軟件為主要目的。從而提高系統(tǒng)各模塊的互換性，使開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)更具開放性。 然后，針對各功能模塊分別進行了展開，介紹了本文的開發(fā)思路及開發(fā)特點，給出了程序流程圖及部分代碼。特別地，在通信模塊的設計上，本文提出了采用客戶機/服務器的模式來進

3、行開發(fā)。通過討論所進行的開發(fā)工作，闡明了把這種模式應用到數(shù)控系統(tǒng)軟件的開發(fā)中將使各模塊更具層次感。在圖形仿真模塊上，詳細討論了基于等弧長分割的仿真算法，并對該算法進行了公式推導及程序?qū)崿F(xiàn)。在數(shù)控圓弧的求解問題上，提出了一種基于復平面的求解方法，該方法利用復向量的乘法特性可簡化求解過程、提高運算精度。為了證明該求解方法的有效性，對求解公式進行了理論推導，并給予了程序?qū)崿F(xiàn)。建立了一組模型并進行了試算實驗。結果表明，該方法是正確、可行的，基本