電腦刺繡機主軸交流伺服系統(tǒng)的研究及開發(fā).pdf

1、電腦刺繡機是集計算機控制技術、電力電子技術及精密機械技術于一體的高科技機電一體化產品，是增加服飾的附加值和服裝產品個性化的一種重要設備。國際先進的電腦刺繡機不斷采用高新技術的最新成果，向多功能化和高效率化發(fā)展。在設計、制造技術和產品性能上，國產電腦刺繡機與國際先進的電腦刺繡機存在較大的差距，而進口的高檔刺繡機又由于其昂貴的價格難以在國內市場普及。電腦刺繡機的主軸的驅動方式和控制方法與刺繡效率、繡品質量、機器成本和機器噪音直接相關。本文提

2、出并設計了一種采用單神經元直接模型參考自適應控制策略的空間矢量變頻調速交流異步電機伺服系統(tǒng)，用于控制和驅動電腦刺繡機主軸，實現(xiàn)了刺繡效率的最大化，并降低了系統(tǒng)成本。本論文內容主要有： 第一章分析了電腦刺繡機的工作原理，闡述了國內外電腦刺繡機主軸驅動的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，提出將交流異步電機用作主軸驅動電機。 第二章建立了實現(xiàn)最大刺繡效率條件下的主軸轉速的計算方法、針桿運動學模型和主軸傳動的動力學模型，并對電腦刺繡機主軸負載變化

3、的特點進行了分析。 第三章將矢量控制交流異步電機用作電腦刺繡機的主軸電機，構成了刺繡機豐軸交流伺服驅動系統(tǒng)。針對刺繡機的負載特點以及空間矢量控制方法的不足，設計了具有自適應能力的單神經元直接模型參考自適應控制策略。 第四章針對刺繡機特點，對空間矢量控制方法以及單神經元直接模型參考自適應控制策略在MATLAB/Simulink下建立了仿真模型，完成了系統(tǒng)仿真分析。 第五章采用TI公司TMS320LF2407A的DS