幾類時滯不確定分布參數(shù)系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究.pdf

1、由于時滯與不確定性是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和動態(tài)性能下降的重要因素,并且廣泛存在于各類實(shí)際系統(tǒng)中,所以充分考慮時滯與不確定因素對系統(tǒng)控制效果的影響,設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)魯棒性的控制器,具有重要的理論意義與實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。由于滑?？刂葡到y(tǒng)的滑動模態(tài)對滿足匹配條件的參數(shù)不確定性和外部擾動具有完全魯棒性,并且滑動模態(tài)的動態(tài)品質(zhì)是可以預(yù)先設(shè)計(jì)的,因此它為具有不確定性、時滯、時變以及干擾源多的系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)提供了一種有效的方法,并受到許多學(xué)者的重視。

2、　　 本文主要研究時滯不確定分布參數(shù)系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制,針對幾類不同類型的時滯不確定分布參數(shù)系統(tǒng),給出滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計(jì)方法。
　　 本文的主要內(nèi)容包括:
　　 第1章,綜述了時滯分布參數(shù)系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,并給出本文的主要研究內(nèi)容。
　　 第2章,研究了一類具有連續(xù)分布時滯分布參數(shù)系統(tǒng)的無記憶滑?？刂茊栴}。首先,通過構(gòu)造輔助函數(shù)與使用矩陣范數(shù)不等式給出了滑動模態(tài)時滯相關(guān)指數(shù)漸近穩(wěn)定的充

3、分條件；其次,通過構(gòu)造輔助函數(shù)與使用矩陣范數(shù)不等式設(shè)計(jì)了無記憶功能的滑?？刂破?；最后,給出了系統(tǒng)從任意初始位置出發(fā)的軌線到達(dá)滑模面的時間估計(jì)。仿真結(jié)果說明了本文方法的有效性。
　　 第3章,研究了一類具有時滯的區(qū)間分布參數(shù)系統(tǒng)的滑模控制問題。首先將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為不確定時滯分布參數(shù)系統(tǒng),通過構(gòu)造平均Lyapunov泛函,利用線性矩陣不等式方法,給出了滑動模態(tài)魯棒漸近穩(wěn)定的的充分條件；其次,設(shè)計(jì)了滑模控制器,并給出了從任意初始位置出發(fā)到

4、達(dá)滑模面的時間估計(jì)；最后,仿真結(jié)果說明本文方法的可行性和有效性。
　　 第4章,討論了一類含有馬爾可夫跳躍的不確定時滯分布參數(shù)系統(tǒng)的滑模控制問題。首先,給出了滑模面次可達(dá)性的概念,運(yùn)用直接分析法設(shè)計(jì)與模態(tài)轉(zhuǎn)移率相關(guān)的滑模控制器,使其不僅可以保證滑模面的次可達(dá)性而且可以克服由馬爾可夫跳躍帶來的影響；其次,給出了滑動模態(tài)均方漸近穩(wěn)定的充分條件,并進(jìn)一步給出了所設(shè)計(jì)的滑模面與所有模態(tài)相關(guān)的設(shè)計(jì)方法；最后,仿真結(jié)果說明本文方法的可行性和