平面型弧焊機器人的研究與開發(fā).pdf

1、焊接是現(xiàn)代制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一，提高焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。限于經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的原因，我國的焊接生產(chǎn)作業(yè)基本還是手工操作，改變這種狀況的唯一途徑是采用自動焊接技術(shù)，焊接機器人是代替工人進(jìn)行焊接操作的最佳自動化工具。 以焊接生產(chǎn)中最普遍的一種形式--平焊縫為研究對象，根據(jù)其工藝要求，研制了一種焊接質(zhì)量優(yōu)、可靠性高、通用性強、操作簡便、成本低廉的平面型弧焊機器人。主要內(nèi)容如下： >介紹焊接機器人技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與

2、發(fā)展趨勢。 >分析平焊過程的工藝要求，明確平面型弧焊機器人設(shè)計的總體目標(biāo)與方案。 >設(shè)計多自由度的弧焊機器人機械結(jié)構(gòu)。 >按照“PC機+運動控制卡”的方案，組建控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。 >以Visual Basic語言開發(fā)運動控制系統(tǒng)軟件。 >機器人與通用的CO2氣體保護(hù)焊機配套進(jìn)行焊接性能測試實驗。 實驗結(jié)果表明，弧焊機器人能實現(xiàn)平面形狀焊縫的勻速自動焊接，焊縫成形良好、效率高，控制系統(tǒng)運行