2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、以某轉(zhuǎn)塔交流數(shù)字伺服系統(tǒng)為背景，對(duì)基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的伺服系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了深入的分析，并提出了相應(yīng)的對(duì)策。介紹了轉(zhuǎn)塔交流數(shù)字伺服系統(tǒng)的組成，分析了系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的原因，重點(diǎn)研究了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延對(duì)系統(tǒng)精度的影響。詳細(xì)描述了CAN網(wǎng)絡(luò)的時(shí)延特性，并推導(dǎo)了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延誤差函數(shù)，建立了含有CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，對(duì)不同時(shí)延的情況進(jìn)行了仿真和分析。為改善網(wǎng)絡(luò)時(shí)延給系統(tǒng)帶來(lái)的影響，設(shè)計(jì)了可以適當(dāng)調(diào)整控制器參數(shù)的模糊自適應(yīng)控制器，對(duì)含該控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了

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