機(jī)器人足球比賽態(tài)勢(shì)分析與性能評(píng)測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、本文研究工作主要有兩大部分組成，即機(jī)器人足球比賽態(tài)勢(shì)分析與性能評(píng)測(cè)系統(tǒng)研究。賽場(chǎng)態(tài)勢(shì)分析研究方面：結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn)和對(duì)實(shí)際比賽的分析，確定了影響賽場(chǎng)態(tài)勢(shì)的幾個(gè)關(guān)鍵因素，提出了一種基于模糊綜合評(píng)判的機(jī)器人足球賽場(chǎng)態(tài)勢(shì)評(píng)估模型，該模型采用多級(jí)評(píng)判的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)賽場(chǎng)態(tài)勢(shì)的有效評(píng)估，為決策系統(tǒng)進(jìn)行決策提供了可靠的依據(jù)。性能評(píng)測(cè)系統(tǒng)研究方面：在機(jī)器人足球策略開發(fā)調(diào)試平臺(tái)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套方便策略研究人員進(jìn)行策略仿真調(diào)試和性能評(píng)測(cè)的軟件系統(tǒng)，

2、該系統(tǒng)不僅對(duì)策略開發(fā)調(diào)試提供了較豐富的輔助分析工具；而且能以現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)建立起一套較完整的量化評(píng)測(cè)體系，并以曲線和圖表的形式將性能評(píng)測(cè)的結(jié)果顯示出來，從而更加客觀地評(píng)價(jià)一支球隊(duì)的整體水平。 通過仿真試驗(yàn)和比賽驗(yàn)證，基于模糊綜合評(píng)判的多級(jí)機(jī)器人足球賽場(chǎng)態(tài)勢(shì)評(píng)估模型，對(duì)于提高球隊(duì)決策系統(tǒng)的水平，動(dòng)態(tài)地適應(yīng)場(chǎng)上態(tài)勢(shì)的變化發(fā)揮了重要作用。開發(fā)的仿真調(diào)試和性能評(píng)測(cè)系統(tǒng)，已用于實(shí)際的策略開發(fā)過程中，為開發(fā)人員進(jìn)行策略開發(fā)和策略研究提供了良