交通管理與控制（第十、十一、十二章）

1、交通管理與控制,向 懷 坤,汽車與交通學(xué)院,Traffic Management and Control,§1　交通信號(hào)及交通信號(hào)燈§2　交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù)§3　信號(hào)燈控制類別,第十章：交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)的種類及其含義,§1　交通信號(hào)及交通信號(hào)燈,指揮燈信號(hào)車道燈信號(hào)人行橫道信號(hào)交通指揮棒信號(hào)交警手勢(shì)信號(hào),第十章：交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)燈發(fā)展,§1　交通信號(hào)及交

2、通信號(hào)燈,(1)最早的交通信號(hào)燈：1868年，煤氣燃燒發(fā)光(2)最早的三色交通信號(hào)燈：1918年，美國(guó)紐約(3)現(xiàn)代交通信號(hào)燈：70年代后的LED三色燈,第十章：交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)燈種類,§1　交通信號(hào)及交通信號(hào)燈,(1)按燈色及形狀分：紅色、黃色、綠色基本信號(hào)燈；箭頭信號(hào)燈和閃爍燈(2)按信號(hào)燈類別分：機(jī)動(dòng)車燈、自行車燈和行人燈,第十章：交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)燈含義,§1　交通信號(hào)及交通信號(hào)

3、燈,,,,,紅燈：禁止通行黃燈：切換信號(hào)綠燈：允許通行,非閃燈,第十章：交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)燈含義,§1　交通信號(hào)及交通信號(hào)燈,,,,紅閃：禁止通行黃閃：小心通行,閃燈,第十章：交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)燈含義,§1　交通信號(hào)及交通信號(hào)燈,只允許沿箭頭指示方向通行只對(duì)箭頭指示方向的交通起作用,箭頭燈,第十章：交通信號(hào)控制概論,信號(hào)燈的顏色所表達(dá)的含義如下： 1)綠燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛、行人通行，但轉(zhuǎn)彎的車

4、輛不準(zhǔn)阻礙直行的車輛和被放行的行人通行；2)黃燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行，但已越過(guò)停止線的車輛和已進(jìn)入人行橫道的行人可以通行；3)紅燈亮?xí)r，不準(zhǔn)車輛、行人通行，更不準(zhǔn)闖紅燈；4)綠色箭頭燈亮?xí)r，準(zhǔn)許車輛按箭頭所指方向通行；5)黃燈閃爍時(shí)，車輛和行人均須在確保安全的前提下通行。,第十章：交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)燈安放順序,§1　交通信號(hào)及交通信號(hào)燈,豎向：普通信號(hào)燈順序：紅、黃、綠燈帶箭頭信號(hào)燈順序：紅、黃、綠直箭

5、頭、綠左箭頭、綠右箭頭,第十章：交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)燈安放順序,§1　交通信號(hào)及交通信號(hào)燈,橫向：普通信號(hào)燈順序：紅、黃、綠燈(靠路中心)帶箭頭信號(hào)燈順序：紅、黃、左箭頭、直箭頭、右箭頭,第十章：交通信號(hào)控制概論,交通信號(hào)燈對(duì)所有路口都適合嗎？設(shè)置交通信號(hào)燈的條件是什么？,§2　交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù),第十章：交通信號(hào)控制概論,以美國(guó)HCM2000手冊(cè)為例,§2　交通信號(hào)燈的設(shè)置依據(jù),第1條依據(jù)-

6、---8小時(shí)車流量第2條依據(jù)----4小時(shí)車流量第3條依據(jù)----高峰小時(shí)第4條依據(jù)----行人流量第5條依據(jù)----學(xué)童過(guò)街第6條依據(jù)----聯(lián)動(dòng)信號(hào)系統(tǒng)第7條依據(jù)----事故記錄第8條依據(jù)----道路網(wǎng)絡(luò),第十章：交通信號(hào)控制概論,,連續(xù)8小時(shí)平均交通量達(dá)到下表數(shù)據(jù)，則安裝信號(hào)燈。,,行人交通量依據(jù),,事故記錄依據(jù)在12個(gè)月內(nèi)發(fā)生5次以上交通事故除信號(hào)控制外的其他措施無(wú)效有交通事故發(fā)生，且車輛和行人交通量達(dá)到了前

7、述依據(jù)中任一項(xiàng)所列數(shù)據(jù)的80%,§3　交通信號(hào)控制類別,（1）按控制范圍分類 點(diǎn)控、線控、面控（2）按控制方法分類 定時(shí)控制（單點(diǎn)定周期控制、多段定周期控制） 感應(yīng)控制（半感應(yīng)控制 、全感應(yīng)控制）,第十章：交通信號(hào)控制概論,小結(jié),一、交通信號(hào)二、交通信號(hào)燈三、交通信號(hào)控制,第十章：交通信號(hào)控制概論,§1　定時(shí)信號(hào)§2　交通感應(yīng)信號(hào)

8、7;3　環(huán)形交叉口信號(hào)燈控制方法,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,一、交通控制基本概念,§1　定時(shí)信號(hào),1.步與步長(zhǎng)(Step)2.周期(Cycle)3.相位(Phase)與相位差(Offset)4.綠信比(Split)5.通行能力(Capacity)6.飽和流量(Saturation),第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,1.步與步長(zhǎng),步： 某一時(shí)刻，燈控路口各個(gè)方向各信號(hào)燈狀態(tài)所組成的一組確定的燈色狀態(tài)稱為步

9、。,步長(zhǎng)： 步持續(xù)的時(shí)間稱為步長(zhǎng)。步長(zhǎng)的最小值一般為1s。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,2.周期,周期： 在一個(gè)循環(huán)內(nèi)，各步的步長(zhǎng)之和稱為信號(hào)周期，用C表示。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,3.相位,相位： 交叉口各進(jìn)口道不同方向所顯示的不同燈色的組合稱為一個(gè)信號(hào)相位。 或者：在一個(gè)周期的某一時(shí)段內(nèi)，交叉口上某一支或幾支交通流具有通行權(quán)(綠燈)，稱為一個(gè)信號(hào)相位。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,相

10、位圖,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,相位差,相對(duì)相位差：相鄰交叉口的相位起始時(shí)刻之差。絕對(duì)相位差：各路口與協(xié)調(diào)路口的相位差。,相位差時(shí)距圖,4.綠信比,在一個(gè)周期中，各相位的有效綠燈時(shí)間與周期長(zhǎng)度之比稱為綠信比。 有效綠燈時(shí)間：一個(gè)周期中，除去紅燈、黃燈和綠燈開(kāi)始與結(jié)束時(shí)段車輛的延誤時(shí)間之后的綠燈時(shí)間。,兩相位信號(hào)配時(shí)圖,,時(shí)間,5.通行能力,路口通行能力是指在單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入路口(過(guò)停車線)的最大車輛數(shù)。,路口通行能力 =

11、 飽和流量 X 綠信比,6.飽和流量,在一次連續(xù)的綠燈信號(hào)時(shí)間內(nèi)，進(jìn)口道上一列連續(xù)車隊(duì)能通過(guò)進(jìn)口道停止線的最大流量，單位是pcu/綠燈小時(shí)。,飽和流量實(shí)際上與交叉口綠燈信號(hào)無(wú)關(guān)，僅取決于道路條件和車輛狀況。飽和流量一般采用實(shí)測(cè)平均基本飽和流量乘以各影響因素校正系數(shù)的方法來(lái)獲得。,二、交通控制過(guò)程描述,1.描述 以某十字路口為例，描述在信號(hào)燈控制下，車輛到達(dá)和駛離交叉口的過(guò)程？,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,車輛到達(dá)和駛

12、離交叉口的過(guò)程的解析法描述,2.描繪： (1)相位圖 (2)相位信號(hào)配時(shí)圖,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,兩相位相位圖,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,兩相位信號(hào)配時(shí)圖,,時(shí)間,2.單路口信號(hào)基本控制參數(shù)： (1)周期 (2)綠信比,3.信號(hào)控制的基本評(píng)估指標(biāo)： (1)延誤,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,三、定時(shí)信號(hào)控制配時(shí)基本方法,1.配時(shí)設(shè)計(jì) 首先：根據(jù)每天流量變化情況，劃分時(shí)段；

13、 其次：確定每個(gè)時(shí)段的配時(shí)方案。 (具體工作流程：見(jiàn)P151 圖11-5),第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,配時(shí)計(jì)算流程,2.具體配時(shí)方法,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,(1)確定時(shí)段 一般根據(jù)調(diào)查的交通量分布情況，將一天劃分為6-10個(gè)時(shí)段；(2)確定相位方案 新建路口：根據(jù)設(shè)計(jì)交通量，可初步設(shè)置為2、3或4相位這幾種方案； 改造路口：根據(jù)調(diào)查結(jié)果，在原有相位方案基礎(chǔ)上，或保持原相位方案，或增加

14、、或減少。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,(3)設(shè)計(jì)交通量估算 確定各時(shí)段各車道的設(shè)計(jì)交通量；(4)飽和流量計(jì)算 一般采用基本飽和流量乘以校正系數(shù)來(lái)獲得；校正量包括：①車道寬度，②坡度，③自行車，④直右合用，⑤直左合用等等。(5)配時(shí)參數(shù)計(jì)算 計(jì)算最佳周期C、各相位綠信比、各相位顯示綠燈時(shí)間、最短綠燈時(shí)間。(6)延誤計(jì)算 需要先計(jì)算通行能力、飽和度，然后估算延誤。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,判據(jù)條

15、件： 在信號(hào)配時(shí)計(jì)算過(guò)程中，有三次判據(jù)： 第一次判據(jù)：如果流量比總和Y>0.9，需要修改進(jìn)口道設(shè)計(jì)，或者修改信號(hào)相位方案； 第二次判據(jù)：如果顯示綠燈時(shí)間小于最短綠燈時(shí)間，需要調(diào)整周期長(zhǎng)度，重新計(jì)算； 第三次判據(jù)：如果延誤對(duì)應(yīng)的服務(wù)水平不合格，需要修改進(jìn)口道設(shè)計(jì)，或者修改信號(hào)相位方案。,3.信號(hào)配時(shí)算例,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,見(jiàn)教材P162。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)三。,,小結(jié)

16、第11章第1節(jié),重點(diǎn)掌握:(1)路口信號(hào)控制基本參數(shù)——步伐、相位、周期、綠信比、飽和度(2)路口定時(shí)信號(hào)控制配時(shí)方法——周期、綠相位時(shí)間、綠燈顯示時(shí)間,一、交通感應(yīng)信號(hào)的基本工作原理,§2　交通感應(yīng)信號(hào),信號(hào)控制器內(nèi)預(yù)設(shè)以下幾個(gè)參數(shù)：初期綠燈時(shí)間單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間最短綠燈時(shí)間綠燈極限延長(zhǎng)時(shí)間,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,最短綠時(shí)<=周期<=最長(zhǎng)綠時(shí),最短綠時(shí)=初期

17、綠時(shí)+單位綠延時(shí),第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,二、交通感應(yīng)信號(hào)的控制參數(shù),初期綠燈時(shí)間,每個(gè)相位初期預(yù)先設(shè)置的一段綠燈時(shí)間?？紤]以下三個(gè)因素：（1）保證停在檢測(cè)器和停止線之間的車輛全部駛出停止線所需的最短時(shí)間；（2）保證行人安全過(guò)街所需要的時(shí)間；（3）我國(guó)還需要考慮紅燈下過(guò)停止線的非機(jī)動(dòng)車過(guò)街安全時(shí)間。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,初期綠燈時(shí)間與檢測(cè)器位置的關(guān)系：,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,二、交通感應(yīng)信號(hào)的控制參

18、數(shù),單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間,考慮以下因素：（1）單位綠延時(shí)的長(zhǎng)度必須能使車輛從檢測(cè)器位置開(kāi)出停止線；（2）單位綠延時(shí)的長(zhǎng)度，應(yīng)盡可能不產(chǎn)生綠燈時(shí)間損失；（3）在確定單位綠延時(shí)時(shí)，必須注意被檢測(cè)的車道數(shù)。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,二、交通感應(yīng)信號(hào)的控制參數(shù),最短綠燈時(shí)間,最短綠燈時(shí)間＝初期綠燈時(shí)間＋單位綠延時(shí),第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,二、交通感應(yīng)信號(hào)的控制參數(shù),綠燈極限延長(zhǎng)時(shí)間,為了保持最佳綠信比而對(duì)各相位規(guī)定的綠燈時(shí)間的

19、延長(zhǎng)限度，就是最長(zhǎng)綠燈時(shí)間，又叫極限延長(zhǎng)時(shí)間。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,三、半感應(yīng)控制,第一種：檢測(cè)器設(shè)在次要道路上,平時(shí)主路上總是綠燈，對(duì)次路設(shè)置最短綠時(shí)。當(dāng)次路檢測(cè)到有車時(shí)，立即改變相位使次路為綠燈，當(dāng)次路后繼無(wú)車時(shí)，相位又即時(shí)返回主路?！　∵@實(shí)際上是次路優(yōu)先控制模式。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,三、半感應(yīng)控制,第二種：檢測(cè)器設(shè)在主要道路上,平時(shí)主路上總是綠燈，當(dāng)主路上檢測(cè)不到有車時(shí)，才改變相位使次路為綠燈，當(dāng)主路檢

20、測(cè)到有車時(shí)，相位又即時(shí)返回主路。,第十一章：?jiǎn)谓徊婵诮煌ㄐ盘?hào)控制,四、全感應(yīng)控制,當(dāng)交叉口沒(méi)有機(jī)動(dòng)車到達(dá)時(shí)，信號(hào)機(jī)以定周期方式按最小周期運(yùn)行。當(dāng)某一方向來(lái)車時(shí)，則對(duì)來(lái)車方向放綠燈，以后就按感應(yīng)信號(hào)的基本機(jī)理運(yùn)行。,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,什么是干線交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制？,－－干線控制的開(kāi)發(fā)背景？－－干線控制的實(shí)施條件？－－我國(guó)干線控制的現(xiàn)狀？,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,干線交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制是在具備一定條件下的主

21、干道上,對(duì)多個(gè)連續(xù)路口實(shí)施交通信號(hào)的協(xié)調(diào)控制.它又分為定時(shí)式協(xié)調(diào)控制和感應(yīng)式協(xié)調(diào)控制.,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,線控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)單向或雙向“綠波帶”，因而有助于減少車輛延誤，降低環(huán)境污染。線控系統(tǒng)的實(shí)施條件比較苛刻：相鄰路口間距最好在３００－８００米，車輛在路段上按一定的速度行駛，主次干道結(jié)構(gòu)分明。我國(guó)于上世紀(jì)７０年代中開(kāi)始干線控制實(shí)踐，目前已經(jīng)在各大城市應(yīng)用。,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,國(guó)外聯(lián)控系統(tǒng)（面

22、控與線控）,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,,,,,,,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,第一節(jié)　干線交通信號(hào)定時(shí)式聯(lián)動(dòng)控制,一、信號(hào)控制系統(tǒng)的基本參數(shù),周期：各個(gè)路口的交通信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)必須是統(tǒng)一的。先按單路口周期計(jì)算方法計(jì)算出所有路口周期，選擇其中最大的周期作為干線的統(tǒng)一周期，該路口為關(guān)鍵路口。,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,第一節(jié)　干線交通信號(hào)定時(shí)式聯(lián)動(dòng)控制,一、信號(hào)控制系統(tǒng)的

23、基本參數(shù),綠信比：路口各方向的有效綠燈時(shí)間與周期之比。在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中，各路口綠信比實(shí)際與流量比（飽和度）有關(guān)，因此各路口綠信比不一定相同。,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,第一節(jié)　干線交通信號(hào)定時(shí)式聯(lián)動(dòng)控制,一、信號(hào)控制系統(tǒng)的基本參數(shù),相位差：各路口起始相位之差，分為絕對(duì)相位差和相對(duì)相位差。,相位差,相對(duì)相位差：相鄰交叉口的相位起始時(shí)刻之差。絕對(duì)相位差：各路口與協(xié)調(diào)路口的相位差。,相位差時(shí)距圖,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)

24、控制,為使車輛盡可能一路綠燈，車輛在相鄰兩個(gè)路口之間的行程時(shí)間必須與該兩路口之間的相對(duì)相位差一致……,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,二、定時(shí)式線控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)方式,１.單向交通,相位差＝（Ｓ／Ｖ）Ｘ３６００,,,,,,,,,,,,,,,,,Ｓ,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,＊　單向交通干線協(xié)調(diào)控制條件,雙向交通流量相差懸殊，只照顧一個(gè)方向．,,,,,,,,,,,,,,,,,,,２.雙向交通,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)

25、動(dòng)控制,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,＊　雙向交通干線協(xié)調(diào)控制條件,雙向交通流量相差不大，路口間距大致相等，且當(dāng)信號(hào)間車輛行駛時(shí)間正好是線控系統(tǒng)周期長(zhǎng)的一半的整數(shù)倍時(shí)，可獲得理想的效果．,雙向交通控制又分為：　　同步式、交互式和續(xù)進(jìn)式三種．,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,同步式雙向交通控制,特點(diǎn)：各信號(hào)間的綠時(shí)差為零或等于周期時(shí)長(zhǎng)適用條件：路口間距短，干線交通量大不足：由于相鄰路口同時(shí)起綠燈，會(huì)導(dǎo)致司機(jī)加速趕綠燈而

26、誘發(fā)事故．,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,交互式雙向交通控制,特點(diǎn)：相鄰路口在同一時(shí)刻，顯示相反的燈色，車輛在路段上的行駛時(shí)間等于周期的一半適用條件：路口間距符合相位差的要求不足：條件過(guò)于苛刻，不容易推廣．,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,續(xù)進(jìn)式雙向交通控制,特點(diǎn)：基于檢測(cè)交通信息，自動(dòng)調(diào)整相鄰路口間的相位差適用條件：適合所有路口不足：需要對(duì)交通流進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè),第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,１、時(shí)間－距離圖

27、,三、定時(shí)式線控系統(tǒng)配時(shí)設(shè)計(jì)方法,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,２、配時(shí)所需數(shù)據(jù),(1)交叉口間距(2)街道及交叉口布局(3)交通量(4)交通管理規(guī)則(5)車速及延誤,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,３、配時(shí)方案計(jì)算,(1)按單點(diǎn)控制方式，計(jì)算每個(gè)路口的周期長(zhǎng)(2)確定線控系統(tǒng)的備選周期，確定關(guān)鍵路口(3)按單點(diǎn)計(jì)算各交叉口綠信比與綠燈顯示時(shí)間(4)關(guān)鍵路口主干道相位顯示綠時(shí)，就是干道最小綠時(shí)(5)非關(guān)鍵路

28、口次干道綠時(shí)，就是次干道最小綠時(shí)(6)非關(guān)鍵路口周期改用最大周期，次干道綠時(shí)采用最小綠時(shí)，多余綠時(shí)全部分配給主干道,第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,實(shí)際配時(shí)操作中，一般是通過(guò)調(diào)查干道上的實(shí)際平均車速，據(jù)此初步確定一些備選周期．計(jì)算公式如下：然后基于這些備選周期與調(diào)查車速，采用以下兩種方法，確定相位差：一是圖解法，二是數(shù)解法．,Ｓ＝(vＣ)/3600　或者：Ｓ=(vＣ)/(2X3600),第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,

29、第二節(jié)　感應(yīng)式線控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng),一、感應(yīng)式線控系統(tǒng),１半感應(yīng)信號(hào)機(jī)線控系統(tǒng)２全感應(yīng)信號(hào)機(jī)線控系統(tǒng)３關(guān)鍵交叉口感應(yīng)式線控系統(tǒng),第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,第二節(jié)　感應(yīng)式線控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng),二、計(jì)算機(jī)線控系統(tǒng),１脫機(jī)線控系統(tǒng)２聯(lián)機(jī)線控系統(tǒng),第十二章：干線交叉口交通信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制,第三節(jié)　線控系統(tǒng)的連接方式,一、無(wú)纜線控系統(tǒng),１依靠同步電機(jī)或電源頻率連接２同時(shí)基協(xié)調(diào)器連接３用石英鐘／ＧＰＳ時(shí)鐘連接,第十二章：干