點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

1、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng),一、合成運(yùn)動(dòng)的基本概念,定義 物體相對于某一參考系的運(yùn)動(dòng)可由相對于其它參考系的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)組合而成，這種運(yùn)動(dòng)就是合成運(yùn)動(dòng)。一點(diǎn)、兩系、三種運(yùn)動(dòng) 一點(diǎn)：動(dòng)點(diǎn)兩系：靜系和動(dòng)系三種運(yùn)動(dòng)：絕對運(yùn)動(dòng)、相對運(yùn)動(dòng)、牽連運(yùn)動(dòng),兩系,靜系固結(jié)在地面上或固結(jié)在相對地面靜止的物體上的參考系動(dòng)系 固結(jié)在相對靜系運(yùn)動(dòng)的物體上的參考系,強(qiáng)調(diào)兩點(diǎn)固結(jié)參考系是無限廣闊的空間,三種運(yùn)動(dòng),絕對運(yùn)動(dòng) 動(dòng)點(diǎn)相對靜系的運(yùn)

2、動(dòng)相對運(yùn)動(dòng) 動(dòng)點(diǎn)相對動(dòng)系的運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng) 動(dòng)系相對靜系的運(yùn)動(dòng),,三種運(yùn)動(dòng)量,絕對運(yùn)動(dòng)量 絕對運(yùn)動(dòng)中涉及的運(yùn)動(dòng)量，包含絕對位移ra、絕對速度va、絕對加速度aa。相對運(yùn)動(dòng)量 相對運(yùn)動(dòng)中涉及的運(yùn)動(dòng)量，包含相對位移rr、相對速度vr、相對加速度ar。牽連運(yùn)動(dòng)量 牽連運(yùn)動(dòng)中涉及的運(yùn)動(dòng)量。,,牽連點(diǎn)相對靜系的位移、速度、加速度，稱為牽連位移re、牽連速度ve、牽連加速度ae。,繼續(xù),牽連點(diǎn),牽連點(diǎn)—— 某一瞬時(shí)，

3、動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)相重合的點(diǎn),播放,返回,二、點(diǎn)的速度合成定理,推導(dǎo)三種速度的關(guān)系,動(dòng)點(diǎn)—— M動(dòng)系—— 固結(jié)在板A上,絕對位移ra—— 有向線段相對位移rr—— 有向線段牽連位移re—— 有向線段,于是有：,又有：,即： va = ve + vr,播放,內(nèi)容 任一瞬時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對速度等于牽連速度與相對速度的矢量和 va = ve + vr 關(guān)于速度合成公式的幾點(diǎn)說明對任何形式的牽連運(yùn)動(dòng)都成立對

4、任何瞬時(shí)都成立需已知4個(gè)量，才可求解另兩個(gè)量。求解方法可以是解析法，也可以是幾何法。用幾何法求解時(shí)，需可作速度的平行四邊形，但va一定是平行四邊形的對角線。求解步驟通常包含：確定動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系；分析三種運(yùn)動(dòng)；分析三種速度。,速度合成定理的應(yīng)用舉例,例1：圖示小環(huán)M沿桿OA運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律為OM= 1 + t3 cm，桿OA繞O軸，從水平位置開始，以角速度 =1rad/s勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，求t=1s時(shí)，小環(huán)M的絕對速度。,,解：1、選動(dòng)點(diǎn)和

5、動(dòng)系動(dòng)點(diǎn) — 小環(huán)M動(dòng)系 — 固結(jié)在桿OA上2、分析三種運(yùn)動(dòng)絕對運(yùn)動(dòng) — 軌跡不清晰的復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)相對運(yùn)動(dòng) — 沿OA的直線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng) — 繞O軸的轉(zhuǎn)動(dòng)3、分析三種速度 va = vr + ve 大?。?方向：,4、求解,？？,例2：如圖所示，曲柄OA長0.4m，以等角速度=0.5rad/s繞O軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于曲柄的A端推動(dòng)水平板B，而使滑桿C

6、沿鉛直方向上升。求曲柄與水平線間的夾角 =30°時(shí)，滑桿C的速度。,解：1、選動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系動(dòng)點(diǎn)—— A點(diǎn)屬于曲柄OA動(dòng)系—— 滑桿C2、分析三種運(yùn)動(dòng)絕對運(yùn)動(dòng)：以O(shè)為圓心，OA為半徑的圓周運(yùn)動(dòng)相對運(yùn)動(dòng)：水平直線運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)：豎直直線平動(dòng)3、分析三種速度 va = vr + ve,大?。悍较颍?4、求解 va = OA =