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文檔簡介
1、1通用技術(shù)課堂教學(xué)中的差異文化思考通用技術(shù)課堂教學(xué)中的差異文化思考[摘要]開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析與對比是本單元教學(xué)的重難點(diǎn),抓住了開環(huán)、閉環(huán)的實(shí)質(zhì),既要在理論高度層面明確區(qū)分,又要具體結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用理解。可通過教具觀察、技術(shù)調(diào)查、實(shí)物分析、游戲演示等方法,如游戲法技術(shù)試驗(yàn):體會開環(huán)控制和閉環(huán)控制的差別—走直線開環(huán)控制:體驗(yàn)者要蒙眼,只按照走或停的指令沿直線行走。閉環(huán)控制:體驗(yàn)者不蒙眼,沿直線走。體驗(yàn)者表達(dá)體會,變抽象為直觀。[關(guān)
2、鍵詞]自動(dòng)控制人工控制開環(huán)控制閉環(huán)控制從社會到每個(gè)人,從生產(chǎn)到生活,方面都離不開控制,控制無時(shí)無處不在。同樣控制與設(shè)計(jì)在通用技術(shù)的兩個(gè)必修模塊中占有重要的地位,將對技術(shù)與設(shè)計(jì)1中學(xué)習(xí)的技術(shù)設(shè)計(jì)的基本方法,技術(shù)與設(shè)計(jì)2中關(guān)于結(jié)構(gòu)、流程、系統(tǒng)的思想與方法,進(jìn)行全面的綜合應(yīng)用,而且這些思想和方法在本章中表現(xiàn)得更為具體、清晰和細(xì)致。學(xué)好這些知識對學(xué)生有著重要的意義,這表現(xiàn)在:一是對學(xué)生的技術(shù)素養(yǎng)、科學(xué)素養(yǎng)、及思想素養(yǎng)的大幅提高有著較大的推動(dòng)作用
3、;二是為通用技術(shù)后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定良好的思想與技術(shù)方法的基礎(chǔ)。但是本章知識難度與教學(xué)難度相對較大,課堂教學(xué)中出現(xiàn)了教與學(xué)的幾個(gè)誤區(qū),在此提出來進(jìn)行討論分析,探求問題的解決辦法與策略,以期教者精通,學(xué)者無惑。一、一、自動(dòng)控制和人工控制好區(qū)分嗎?自動(dòng)控制和人工控制好區(qū)分嗎?控制是根據(jù)自己的目的,通過一定的手段使事物沿著某一確定的方向發(fā)展的行為和過程。“自動(dòng)控制”、人工控制”是控制的兩種手段,依控制過程中人工干預(yù)的情況來分?!霸跓o人工直接參與
4、的情況下,使事物的變化準(zhǔn)確地按照期望的方向進(jìn)行”的控制,稱為自動(dòng)控制,反之則是人工控制。只根據(jù)這一概念,對控制進(jìn)行分類,常常會出現(xiàn)“兩難”的情形:紅外線自動(dòng)感應(yīng)門,無須人工直接干預(yù),只要有人靠近,門就開啟,人一離開,門就自動(dòng)關(guān)閉,屬于自動(dòng)控制,沒有歧義。然而抽水馬桶對水流的控制過程,是自動(dòng)控制,還是人工控制?馬桶在每次沖水過程中,進(jìn)水量、出水量都被自動(dòng)地限定為固定值,并且沒有“人工直接參與”,應(yīng)該認(rèn)為是自動(dòng)控制;但是每次沖水之前,都需要
5、人工按動(dòng)一下開關(guān),這一操作又符合人工控制的特征。類似這樣不易區(qū)分控制手段或類型的例子還很多:電腦打印過程中對機(jī)器操作的控制、家用冰箱或者家用空調(diào)器中對溫度的控制、自動(dòng)開水壺中對電源開關(guān)的控制、自動(dòng)升旗簡單控制裝置對升降旗的控制……,等等。其實(shí),以上這些例子中,之所以不易區(qū)分控制的手段或類型,都是因?yàn)楸緵]有明確地界定所考察的控制系統(tǒng)的范圍。例如:在結(jié)構(gòu)上,抽水馬桶的水流控制由進(jìn)水閥和出水閥組成,實(shí)際上可以看作是構(gòu)成抽水馬桶的兩個(gè)“子系統(tǒng)”
6、——進(jìn)水閥系統(tǒng)、出水閥系統(tǒng)。進(jìn)水閥系統(tǒng)所完成的功能是:“根據(jù)水箱中水位的高低,適時(shí)控制閥門開閉,自動(dòng)補(bǔ)充水量”,這個(gè)控制過程是很典型的閉環(huán)自動(dòng)控制類型;而出水閥系統(tǒng)則是人工開環(huán)控制類型。由此可見,只要界定了所分析的系統(tǒng)范圍,就能夠清楚的辨析控制的類型,其他的一些例子也是如此,不再細(xì)述。人工控制和自動(dòng)控制沒有思想方法之分,只有技術(shù)方法之別。二、自動(dòng)控制都是閉環(huán)控制系統(tǒng)嗎?二、自動(dòng)控制都是閉環(huán)控制系統(tǒng)嗎?3統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)?先分析有雨收回
7、的過程。其被控對象是衣架,輸出量是收回衣架,衣架之所以收回不是因?yàn)橐录艿氖湛s或伸出而收回,而是有雨才收回的,它的控制不是“結(jié)果”控制“結(jié)果”,而是雨對衣架的單向控制。所以它是開環(huán)的控制系統(tǒng)。有人就會疑問:它還有檢測到陽光而伸出的反向控制過程,這兩個(gè)合在一起應(yīng)該是閉環(huán)的?沒有疑問,還是開環(huán)的,過程的簡單往復(fù),而非閉合環(huán)路。因?yàn)?,陽光控制它伸出是陽光對衣架伸出進(jìn)行的單向控制,跟雨控制衣架收回是一樣的道理。沒有檢測原來的衣架位置,而對隨后的衣
8、架位置產(chǎn)生影響的反饋控制過程。五、有檢測裝置都是閉環(huán)控制系統(tǒng)嗎?五、有檢測裝置都是閉環(huán)控制系統(tǒng)嗎?無檢測裝置一定為開環(huán)控制,有檢查裝置的找檢測內(nèi)容,檢測輸出的變化還是檢測控制的條件,前者為閉環(huán)后者為開環(huán)??照{(diào)檢測的是溫度,自動(dòng)門檢測的人,抽水馬桶檢測的是的水位。再次明確“開環(huán)控制”與“閉環(huán)控制”區(qū)別的判斷標(biāo)準(zhǔn)就在于控制系統(tǒng)中有無反饋環(huán)節(jié)。檢測裝置也就是傳感器,并不是開、閉環(huán)控制的判斷標(biāo)準(zhǔn),如自動(dòng)門,有檢測裝置,檢測到有人來,門打開,自動(dòng)
9、門屬于自動(dòng)控制,但不屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。如果檢測裝置存在于反饋環(huán)節(jié),如水箱水位控制中的檢測裝置浮子,檢測實(shí)際水位,并不斷反饋與設(shè)定水位進(jìn)行比較,這就屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。總之,開環(huán)檢測的是輸入信號,閉環(huán)檢測的輸出信號。六、開、閉環(huán)只是針對自動(dòng)控制嗎?六、開、閉環(huán)只是針對自動(dòng)控制嗎?分析這樣一個(gè)控制問題,首先要界定所考察的系統(tǒng)范圍。以射擊過程的控制問題分析為例:子彈能夠準(zhǔn)確地射中靶心,顯然是一個(gè)控制的過程,它屬于自動(dòng)控制還是人工控制?是開環(huán)控制
10、還是閉環(huán)控制?這是一個(gè)常常讓人含糊不清的控制問題。要分析這個(gè)控制問題,首先應(yīng)當(dāng)明確所考察的系統(tǒng)的范圍,范圍不同,結(jié)論也不同。①瞄準(zhǔn)的過程。只考慮人、槍和靶構(gòu)成的系統(tǒng),不考慮子彈激發(fā)之后的過程??刂七^程中各元素的關(guān)系如下圖所示,為閉環(huán)人工控制;②槍彈的擊發(fā)過程。只考慮槍和子彈構(gòu)成的子系統(tǒng),不考慮人和靶??刂频倪^程是:扳機(jī)被扣動(dòng)→觸發(fā)撞針敲擊子彈引信→引爆彈殼中的火藥→高壓氣流將子彈頭推出槍管。顯然這個(gè)過程是開環(huán)控制,而且扳機(jī)被扣動(dòng)之后的過
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