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1、第四章第四章向量代數(shù)與空間解析幾何向量代數(shù)與空間解析幾何頁第一節(jié)第一節(jié)向量代數(shù)向量代數(shù)一、空間直角坐標系二、向量概念=坐標?a?ix?jy?kz??zyx模=方向角?a222zyx?????方向余弦???coscoscos=;=;=?cos222zyxx???cos222zyxy???cos222zyxz??三、向量運算設(shè);;?a??111zyx?b??222zyx?c??333zyx1加(減)法加(減)法=?a??b??212121z
2、zyyxx???2數(shù)乘??111zyxa??????3數(shù)量積數(shù)量積(點乘)(點乘)(?。┒x=?a?b?a?b?????????bacos(ⅱ)坐標公式=?a?b21xx21yy21zz(ⅲ)重要應用=0?a?b??a??b4向量積向量積(叉乘)(叉乘)(ⅰ)定義=?a??b??ba?????????basin與和皆垂直,且,,構(gòu)成右手系?a??b?a?b?a?b?a??b(ⅱ)坐標公式=?a??b222111zyxzyxkji???(
3、ⅲ)重要應用=,共線?a??b?0??a?b5、混合積(?。┒x(,,)=()?a?b?c?a??b?c第四章第四章向量代數(shù)與空間解析幾何向量代數(shù)與空間解析幾何頁第二節(jié)第二節(jié)平面與直線平面與直線(甲)(甲)內(nèi)容要點內(nèi)容要點一、空間解析幾何空間解析幾何1空間解析幾何研究的基本問題。(1)已知曲面(線)作為點的幾何軌跡,建立這曲面(線)的方程,(2)已知坐標x,y和z間的一個方程(組),研究這方程(組)所表示的曲面(線)。2距離公式空間兩點
4、與間的距離d為??111zyxA??222zyxB??????212212212zzyyxxd??????3定比分點公式是AB的分點:點AB的坐標為,,??zyxM??MBAM??111zyxA??222zyxB則,,?????121xxx?????121yyy?????121zzz當M為中點時,,,221xxx??221yyy??221zzz??二、平面及其方程平面及其方程1法(線)向量,法(線)方向數(shù)。與平面垂直的非零向量,稱為平面
5、的法向量,通常記成。法向量的坐標稱為法??n???pnm(線)方向數(shù)。對于給定的平面,它的法向量有無窮多個,但它所指的方向只有兩個。?2點法式方程已知平面過點,其法向量=ABC則平面的方程為???000zyxMn????????0000??????zzCyyBxxA或??00nrr??????其中????0000rxyzrxyz????3一般式方程0????DCzByAx其中ABC不全為零.xyz前的系數(shù)表示的法線方向數(shù),=ABC是的法
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