有軌電車信號系統(tǒng)軌旁控制器主機的研究與開發(fā).pdf

1、隨著我國城市化進程的加快和城市規(guī)模的擴大，城市公共交通需求也持續(xù)增長。有軌電車與其他交通方式共同構建城市綜合交通體系，致力于解決城市交通問題。有軌電車作為城市綜合交通體系的一部分，以其節(jié)能環(huán)保、運行舒適、設計新穎和方便快捷等優(yōu)勢，正逐步成為世界各國介于一般公交系統(tǒng)與地鐵系統(tǒng)的主流選擇，有軌電車也是中小城市解決城市交通擁堵的重要途徑之一。有軌電車信號系統(tǒng)在整個有軌電車安全運營中起核心作用，正線軌旁地面道岔控制系統(tǒng)是有軌電車信號系統(tǒng)中必要的

2、部分，實現(xiàn)對正線道岔區(qū)段地面設備的有效控制。研究有軌電車信號系統(tǒng)正線軌旁地面道岔控制系統(tǒng)，對于保證有軌電車安全高效的通過道岔區(qū)段十分的必要。
　　主機是有軌電車信號系統(tǒng)軌旁控制器的核心，是連接各部分的“橋梁”，承擔著處理信息和轉發(fā)信息的功能。論文通過借鑒鐵路聯(lián)鎖技術及電子電力技術對有軌電車信號系統(tǒng)軌旁控制器主機進行了研發(fā)與設計。
　　論文首先介紹了課題研究背景及意義，在研究有軌電車信號系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上設計出一套有軌

3、電車信號系統(tǒng)軌旁控制器系統(tǒng)，并對其結構及功能進行了說明，同時分析了軌旁控制器系統(tǒng)的特點；接著對軌旁控制器主機從功能、性能及通信接口方面的需求進行了詳細分析。
　　其次，重點對主機進行了硬件和軟件設計。硬件方面詳細介紹了主機電路的總體結構，重點分析了微控制器選型及其外圍電路、采集接口、通信接口等的電路設計和工作原理。軟件設計方面，包括聯(lián)鎖邏輯軟件、其他輔助功能軟件及通信協(xié)議的具體設計方法。聯(lián)鎖邏輯軟件設計是主機軟件設計的核心，是主機

4、主要實現(xiàn)的功能，其軟件設計包括計軸復位模塊、道岔控制模塊、進路排列處理模塊、信號控制模塊和進路解鎖模塊等聯(lián)鎖邏輯功能軟件的設計。其他功能軟件主要是為主機提供輔助的功能的軟件，包括主程序模塊、微控制器初始化模塊、CAN通信模塊和同步信息處理模塊的軟件設計。
　　最后，對主機進行系統(tǒng)功能調(diào)試，將主機與道岔驅采模塊、信號驅采模塊以及調(diào)度運營管理系統(tǒng)進行聯(lián)機調(diào)試。調(diào)試內(nèi)容包括通信調(diào)試和聯(lián)鎖邏輯功能調(diào)試，測試結果說明該主機能夠實現(xiàn)所要求的聯(lián)