VxWorks在列車超速防護(hù)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著國(guó)內(nèi)大城市軌道交通網(wǎng)絡(luò)的大力發(fā)展，對(duì)城市軌道交通系統(tǒng)的安全和效率提出了更高的要求。而列車運(yùn)行控制系統(tǒng)在提高運(yùn)輸效率、保證行車安全等方面具有重要的作用。其中的列車超速防護(hù)系統(tǒng)(AutomaticTrainProtection，以下簡(jiǎn)稱ATP)是關(guān)鍵部分，它的主要任務(wù)是監(jiān)督列車的運(yùn)行速度，自動(dòng)控制列車的制動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)列車的超速防護(hù)，這樣一種安全性很高的控制系統(tǒng)，必須在軟、硬件設(shè)計(jì)上都要保證系統(tǒng)安全。在ATP車載設(shè)備的軟件設(shè)計(jì)方面，目前國(guó)

2、內(nèi)大都采用實(shí)時(shí)在線仿真系統(tǒng)(ICE)，將編譯好的匯編語(yǔ)言或高級(jí)語(yǔ)言在目標(biāo)板上進(jìn)行調(diào)試。上述方法的缺點(diǎn)是系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件混合在一起，軟件層次性很差，增大了軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，軟件的調(diào)試和維護(hù)困難，可移植性較差。隨著系統(tǒng)不斷復(fù)雜化，同時(shí)為了提升系統(tǒng)性能，研究一種新的軟件設(shè)計(jì)方法，對(duì)各種資源進(jìn)行有效管理很有必要。 本文主要研究了VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在ATP車載設(shè)備軟件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。在分析系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用基于COTS技術(shù)

3、的軟件設(shè)計(jì)方法，提出了基于VxWorks的車載設(shè)備軟件層次結(jié)構(gòu)；然后根據(jù)具體硬件特點(diǎn)和應(yīng)用需求對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪、配置，改寫了系統(tǒng)層的板級(jí)支持包(BSP);開發(fā)了CAN總線控制器的驅(qū)動(dòng)程序，并在此基礎(chǔ)上對(duì)中間層軟件進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，為后續(xù)應(yīng)用層軟件開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 基于VxWorks的ATP車載設(shè)備軟件設(shè)計(jì)利用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)資源管理，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、安全性的前提下，有效地降低了軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，并使得軟