基于小波變換的半主動(dòng)懸架控制策略仿真研究.pdf

1、汽車(chē)技術(shù)發(fā)展越來(lái)越先進(jìn)，人們對(duì)于汽車(chē)的性能要求也越來(lái)越高，除了必要的安全性外，還希望能夠提高其平順性和操穩(wěn)性。懸架將汽車(chē)的車(chē)架與車(chē)身連接起來(lái)，傳遞作用在輪胎和車(chē)身之間的作用力和力矩，降低來(lái)自路面的沖擊，衰減各種動(dòng)載荷引起的振動(dòng)，對(duì)汽車(chē)的平順性和操穩(wěn)性好壞有很大影響?？諝鈶壹苡捎谄淞己玫男阅?，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
　　論文以空氣懸架為研究對(duì)象，以提高汽車(chē)平順性為研究目標(biāo)，在某型大客車(chē)基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了三種不同的控制策略，并分別在二自由度車(chē)輛

2、模型和整車(chē)模型上進(jìn)行驗(yàn)證。本文主要內(nèi)容如下:
　　(1)在了解空氣懸架結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)懸架動(dòng)力學(xué)微分方程，建立了被動(dòng)懸架和空氣懸架的二自由度模型，并探究了懸架的彈簧特性和阻尼特性參數(shù)對(duì)于懸架傳遞特性的影響，得出在某種程度上，懸架參數(shù)對(duì)車(chē)身振動(dòng)加速度、懸架動(dòng)撓度、輪胎動(dòng)載荷三個(gè)指標(biāo)量的影響在頻域上具有一致性。
　　(2)設(shè)計(jì)了以誤差變化和誤差變化率為輸入量的模糊控制策略，并在Simulink中構(gòu)建了控制器模型，在隨機(jī)路

3、面上驗(yàn)證該控制策略的有效性和正確性。
　　(3)從頻域角度考慮，引入小波分析，并根據(jù)振動(dòng)能量在頻域上的分布和彈簧剛度的匹配原則，設(shè)計(jì)了以某主要頻段的中間頻率值為輸入量，彈簧剛度為輸出量的小波模糊控制策略，將小波分析、頻域控制和模糊控制聯(lián)合起來(lái)。在構(gòu)造的B、C兩級(jí)隨機(jī)路面下驗(yàn)證了該控制策略的可行性，并與被動(dòng)懸架相比有較好的控制效果。
　　(4)針對(duì)小波模糊控制策略存在的不足，提出其改進(jìn)型，通過(guò)連續(xù)小波變換提取主要頻率段的瞬時(shí)頻