串聯(lián)式混合動力電動汽車PMSM矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著人們環(huán)境保護意識的增強及石油、煤炭等不可再生資源儲量的減少，以及受到蓄電池性能、壽命、價格等問題的制約，作為從燃料汽車向純電動汽車過渡的混合動力電動汽車迅速成為國內(nèi)外汽車發(fā)展的熱點。電機驅(qū)動控制技術作為混合動力電動汽車關鍵技術之一，其控制性能直接影響整車的動力性、燃油經(jīng)濟性。由于永磁同步電機具有效率高、啟動轉矩較大、功率密度較高顯著優(yōu)點，它在混合動力電動汽車上得到了廣泛的應用。本文重點研究混合動力電動汽車永磁同步電機矢量控制驅(qū)動系統(tǒng)

2、。
　　本文首先對混合動力電動汽車永磁同步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的特點和發(fā)展趨勢進行了闡述，并就混合動力電動汽車中的關鍵技術作了系統(tǒng)分析。在分析混合動力電動汽車永磁同步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)工作原理的基礎上，建立內(nèi)置式轉子磁路結構的永磁同步電機矢量控制數(shù)學模型和矢量控制仿真模型。為了克服電機驅(qū)動系統(tǒng)中傳統(tǒng)速度PI控制難以適應復雜路況和電機參數(shù)的非線性變化，造成電機速度控制性能不理想等問題，重點研究電機速度的模糊PI控制和弱磁升速控制方法，借助

3、Matlab/Simulink工具對混合動力電動汽車基于速度模糊PI控制的永磁同步電機PMSM矢量控制系統(tǒng)進行了仿真研究，同時與傳統(tǒng)速度PI控制的仿真結果進行了比較。仿真結果表明，采用模糊PI控制的速度響控制系統(tǒng)小了超調(diào)量以及縮短了響應時間，提高了永磁同步電機的速度調(diào)節(jié)能力，采用弱磁控制則擴大了永磁同步電機速度的運行范圍。
　　最后本文以Microchip公司生產(chǎn)的dsPIC30F6010A作為主控芯片對永磁同步電機矢量控制調(diào)速系