車輛懸架優(yōu)化控制與汽車平順性分析.pdf

1、車輛行駛平順性是影響乘員乘坐舒適性的重要因素，隨著人們生活水平的不斷提高，人們對它的要求也越來越高了，同時也慢慢被廣大汽車廠商所重視，車輛行駛平順性成為其在市場競爭中奪取優(yōu)勢的一項重要性指標(biāo)。
　　 車輛平順性研究的是一個由“路面--汽車--人”組成的整體系統(tǒng)，系統(tǒng)的激勵即“輸入”由隨機(jī)不平路面和車速構(gòu)成，并通過由車輛系統(tǒng)的輪胎、懸架和座椅等彈性、阻尼元件構(gòu)成的振動系統(tǒng)的傳遞，得到車輛振動系統(tǒng)的“輸出”即人體所感受到的加速度，而

2、人體對這個加速度的振動反應(yīng)--舒適性評價汽車的平順性[1]。本論文主要從上面三個方面進(jìn)行分析，即隨機(jī)不平度路面模型的創(chuàng)建、汽車整車模型的建立和整車平順性仿真分析。
　　 傳統(tǒng)的被動懸架由于其剛度和阻尼不能隨外界工況的變化進(jìn)行隨時調(diào)節(jié)，造成其固有的缺陷，而主動懸架作為最先進(jìn)的懸架系統(tǒng)，在不同的工況下能自動跟蹤調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼達(dá)到最佳狀態(tài)，從而保證汽車具有最佳的平順性和操縱穩(wěn)定性[2]。本文依據(jù)車輛控制理論的線性可控與客觀側(cè)性，

3、以汽車懸架這個連續(xù)線性的隨機(jī)最優(yōu)控制系統(tǒng)為研究對象，以懸架工作行程、輪胎動變形和車身加速度這三個指標(biāo)為控制對象，使他們的加權(quán)二次型達(dá)到最小值為控制的指標(biāo)，設(shè)計了主動懸架最優(yōu)控制器，在MATLAB/Simulink環(huán)境下建立四分之一車體兩自由度主動懸架系統(tǒng)計算機(jī)仿真模型，然后進(jìn)行最優(yōu)主動懸架的系統(tǒng)仿真分析，并與被動懸架進(jìn)行對比分析，結(jié)果表明最優(yōu)主動懸架能明顯的降低車身的縱向振動加速度，可以大大的改善了乘坐的舒適性，懸架動行程也能很好的控制