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文檔簡介
1、在本論文中,主要闡述了FlexRay網(wǎng)絡的建模、網(wǎng)絡節(jié)點的軟硬件設計以及在FlexRay網(wǎng)絡在混合動力平臺上的應用。首先是采用了德國Vector公司開發(fā)的FlexRay.Network Designer與CANoe.FlexRay 7.0完成了FlexRay網(wǎng)絡數(shù)據(jù)庫的建立和網(wǎng)絡模型的搭建與仿真;在建立數(shù)據(jù)庫過程中,需要設置一系列的通信集群協(xié)議參數(shù),參數(shù)的設置是以FlexRay協(xié)議規(guī)范中的計算公式為依據(jù),而協(xié)議參數(shù)的設置關系到整個通信網(wǎng)
2、絡是否能夠正常運行。在此基礎上,對于FlexRay通信網(wǎng)絡模型進行仿真分析。其次是開發(fā)硬件FlexRay網(wǎng)絡:在硬件節(jié)點設計中采用了集成FlexRay通信控制器的飛思卡爾單片機MC9S12XF512和恩智浦的驅動器TJA1080,軟件編程采用Code Warrior。硬件電路設計包括單片機芯片的外圍電路設計和收發(fā)器電路設計。軟件程序的開發(fā)主要包括時鐘的設置、FlexRay模塊的初始化和數(shù)據(jù)的接收發(fā)送等;在FlexRay模塊初始化中主要是
3、對消息緩沖器的配置和協(xié)議參數(shù)的設置等。此后,將FlexRay-CAN網(wǎng)關模擬應用在混合動力客車上,實現(xiàn)FlexRay總線與CAN總線的通信。最后是對FlexRay通信網(wǎng)絡的服務性能分析?;诮⒌腇lexRay網(wǎng)絡模型進行FlexRay網(wǎng)絡通信時滯分析、網(wǎng)絡利用率和網(wǎng)絡可靠性三方面的分析,由此也說明了FlexRay總線相對于其他車載總線的優(yōu)越性。
本文對于建立的網(wǎng)絡模型,通過理論計算和仿真分析比較,證明了FlexRay網(wǎng)絡協(xié)議
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