多船進(jìn)出港訓(xùn)練評(píng)估方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、伴隨著經(jīng)濟(jì)全球化，世界貿(mào)易的運(yùn)輸量特別是石油、礦石等原料的運(yùn)輸量急劇增加。作為貨物運(yùn)輸?shù)闹饕ぞ摺?，也朝著大型化趨?shì)發(fā)展。隨之而來(lái)的是，大型船舶的特殊培訓(xùn)就顯得越來(lái)越重要。然而目前對(duì)大型船舶培訓(xùn)的評(píng)估以教練員為主，尚沒(méi)有一個(gè)客觀、科學(xué)的自動(dòng)評(píng)估系統(tǒng)。因此，本文對(duì)大型船舶特殊培訓(xùn)的項(xiàng)目——多船進(jìn)出港訓(xùn)練進(jìn)行了研究，并且開(kāi)發(fā)出一套比較客觀合理的評(píng)估系統(tǒng)。
　　 本文根據(jù)國(guó)際海上避碰規(guī)則的要求，將船舶之間的會(huì)遇局面劃分為八種，并

2、且對(duì)每種會(huì)遇局面都給出了相應(yīng)的避碰行動(dòng)；建立了船舶碰撞危險(xiǎn)度數(shù)學(xué)模型，以此確定碰撞危險(xiǎn)度最大的目標(biāo)船；以避碰重點(diǎn)船思想為出發(fā)點(diǎn)探討建立了多船會(huì)遇時(shí)避碰決策數(shù)學(xué)模型，確定了針對(duì)重點(diǎn)避碰船的避讓方案，不斷核實(shí)方案的有效性，在駛過(guò)讓清之后及時(shí)做出復(fù)航行動(dòng)決策；最后以模塊化思想為主線(xiàn)將評(píng)估系統(tǒng)軟件分為計(jì)算模塊、避碰決策模塊、評(píng)估模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊四個(gè)部分。計(jì)算模塊主要完成本船和目標(biāo)船運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及碰撞危險(xiǎn)度的計(jì)算；避碰決策模塊根據(jù)建立的避碰決策