電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷技術(shù)的研究.pdf

1、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)在節(jié)能、環(huán)保、動(dòng)力加速性能和靜音等方面具有的優(yōu)勢(shì),因而在現(xiàn)代全電飛機(jī)、全電艦船和電動(dòng)汽車領(lǐng)域中得到越來越多的重視。對(duì)于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),安全與可靠非常重要,因此如何檢測(cè)和診斷電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障成為了當(dāng)下的熱門課題,本文以電動(dòng)汽車為研究背景,研究電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)與故障診斷技術(shù)。
　　本文通過對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行特性的研究及故障機(jī)理分析,按照電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自測(cè)試需求和在線診斷需求對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要故障進(jìn)行了分類,并給出了電驅(qū)動(dòng)

2、系統(tǒng)自測(cè)試故障樹和在線診斷故障樹。針對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原有結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在保證系統(tǒng)獨(dú)立安全運(yùn)行和故障信息可靠存儲(chǔ)的前提下,設(shè)計(jì)了內(nèi)建式的自測(cè)試系統(tǒng)和內(nèi)嵌式在線診斷系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)前的自動(dòng)檢測(cè)和運(yùn)行中主要故障的在線監(jiān)測(cè)與診斷。完成了硬件搭建和軟件編寫。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)采用了最少配置原則,最大程度地利用了原有系統(tǒng)的硬件。研究了母線電容故障和電機(jī)繞組匝間短路故障的自測(cè)試方法,提出了一種在預(yù)充電階段完成對(duì)電容狀態(tài)檢測(cè)的方法。該方法利用啟動(dòng)時(shí)的充電

3、電阻結(jié)構(gòu),用電阻電壓替代母線電流,在電容預(yù)充電過程中利用電容大幅度變化的電壓和電流計(jì)算電容ESR和ESC,根據(jù)其計(jì)算值判斷電容的老化程度。電機(jī)繞組匝間短路故障自測(cè)試采用適用于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)的高頻信號(hào)注入的方法,實(shí)驗(yàn)證明了該方法簡(jiǎn)單有效。研究了IGBT開路故障、電機(jī)繞組匝間短路故障和位置傳感器偏轉(zhuǎn)誤差故障的在線診斷方法。提出了一種基于三相相電流導(dǎo)數(shù)的IGBT開路故障檢測(cè)方法,通過比對(duì)預(yù)測(cè)的相電壓符號(hào)和檢測(cè)到的相電流導(dǎo)數(shù)符號(hào)的方式來診斷故障